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步进电机加减速曲线可以为三角形吗?

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发表于 2019-3-4 16:27:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
有两种曲线,一种是ADEC的梯形,一种是ABC的三角形,两者所花费的时间及转过的角度相同。
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发表于 2019-3-4 16:47:13 | 显示全部楼层
纵坐标W代表什么,步进电机都是加减速曲线,你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏
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 楼主| 发表于 2019-3-4 16:58:26 | 显示全部楼层
|布鲁斯李发表于 03-04 16:47纵坐标W代表什么,步进电机都是加减速曲线,你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏
w代表角速度
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发表于 2019-3-4 17:56:44 | 显示全部楼层
可以
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 楼主| 发表于 2019-3-4 21:07:55 | 显示全部楼层
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发表于 2019-3-5 14:15:24 | 显示全部楼层
举例:总脉冲1000,AB加速499,尖BC,2个脉冲,CD减速499,程序PLSY D200(速度)D202(总脉冲数)K499(加减速曲线) Y0
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发表于 2019-3-5 14:18:32 | 显示全部楼层
用单片机控制更加灵活,可以跑任意的三角形
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 楼主| 发表于 2019-3-5 22:30:57 | 显示全部楼层
|午子仙毫发表于 03-05 14:18用单片机控制更加灵活,可以跑任意的三角形
那为啥在步进电机选型手册里面我看到的图都是梯形的呢?梯形的有什么好处吗?
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