龙门式移动横梁的固定方式请教

wangguichao · 发表于 2019-2-12 08:48:06

翔龙数控发表于 2019-2-11 21:09
不能悬浮的，温度影响不大的，可以双驱动，丝杆也可以齿条，我作过3米的，没问题

谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙十分有限。
您做得结构是双驱还是单驱？是齿轮齿条传动结构吗？

wangguichao · 发表于 2019-2-12 14:22:47

277741987 发表于 2019-2-12 08:07
主从控制？

嗯，这个可以，电机厂家能实现

算命老狗 · 发表于 2019-2-12 15:06:07

只看了楼主发的两张图片，感觉存在很大的缺陷，首先机架分为左右两部分，那么怎么保证两侧导轨直线度以及平行度，就楼主所说的条件，必然是要两侧双驱动的方式，担心啮合间隙的话个人认为没有必要，因为不可能是整根齿条5米长，市场上标准的基本上都是1米一根（比如APEX厂家，齿轮齿条包括减速机都有），至于说的卡死问题，个人认为主要取决于导轨的直线度以及平行度，与齿轮齿条传动关系不大，楼主想办法保证导轨的安装精度即可。

算命老狗 · 发表于 2019-2-12 15:11:50

楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做工装，机架加工完成之后进行装配，待安装调试全都合适之后。再卸掉工装即可

詹姆斯007 · 发表于 2019-2-12 22:57:20

wangguichao 发表于 2019-2-12 08:39
谢谢回复！
有没有注意到传动形式？

电机—减速机—齿轮—齿条

燃烧NDKLL · 发表于 2019-2-13 08:29:42

我来水个积分

wangguichao · 发表于 2019-2-13 08:34:35

算命老狗发表于 2019-2-12 15:11
楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做 ...

非常感谢您的回复！
两侧支撑跨度5米，长10米，从加工和运输看分开比较好。
初步想装配时采用激光打导轨安装面的直线度和平行度，调整会麻烦些。

pengzhiping · 发表于 2019-2-13 08:48:44

3C机床是有做过机械手整体移动的，跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部的间隙误差。

希望要把机械手最大工作范围求出重心在哪，这样反推导轨的负载。如果有冲击和加速度都需要放大安全系数。

远祥 · 发表于 2019-2-13 15:01:10

不建议有一端做浮动，长期使用后你就会发现它的不稳定。如果楼主担心双轴驱动不同步的现象，可以选用大负载的电机，放置在中央，再增加一个同步换向器系统，使两侧的齿轮旋转速度相同。

翔龙数控 · 发表于 2019-2-13 18:59:23

wangguichao 发表于 2019-2-12 08:48
谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙 ...

我做的齿条双驱。你可以先做不悬浮应该没问题

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