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楼主: 缘浅

装箱行业的理包问题,把袋装理成单个,方便蜘蛛手抓取

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 楼主| 发表于 2019-1-12 11:05:29 | 显示全部楼层
|缘浅发表于 01-12 09:33<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2019-01-12/20190112093344_978639855.jpg" border="0" alt="">
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发表于 2019-1-12 18:19:05 | 显示全部楼层
另外设一个气缸把它顶出去。
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 楼主| 发表于 2019-1-12 19:06:42 | 显示全部楼层
帅剑 发表于 2019-1-12 07:59
我理解了下,你的需求其实是袋子分开,不能重叠。也就是提升机前的分袋进料控制装置,袋子分开,提升机每隔 ...

是的,有什么好办法可以解决吗
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发表于 2019-1-13 22:55:12 | 显示全部楼层
如果可以用真空抓取,那就不用考虑理包的问题了吧?
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发表于 2019-1-14 08:06:49 | 显示全部楼层
来料是什么状态?
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发表于 2019-1-14 10:26:46 | 显示全部楼层
用真空吸盘加真空发生器,
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发表于 2019-1-14 11:04:05 | 显示全部楼层
这么规则的形状可以直接振动排列了
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发表于 2019-1-15 09:02:49 | 显示全部楼层
就这样呗。在做个回流底层,没有识别的在次回流回来。 提高识别效率,还得从视觉下手。
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发表于 2019-1-15 12:01:25 | 显示全部楼层
可考虑以下视觉系统+真空吸盘,吸得起来的就肯定是单包的啦。
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发表于 2019-1-15 16:44:08 | 显示全部楼层
能不能在皮带上做个振动导向装置
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