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装箱行业的理包问题,把袋装理成单个,方便蜘蛛手抓取

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发表于 2019-1-11 21:34:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
该问题是包装行业的,需要把袋子理成一个一个的,并且有间距(横竖无所谓,间距15mm以上)方便蜘蛛手机器人抓取,有视觉系统,但是只能识别边缘外形(这样最稳定)。每袋150g,长宽高150*100*10。限量提升机(就是皮带中间加了隔板)从一堆物料中提出来的袋子是图1情况(最多有2包重包),有没有什么办法或者机器可以把袋子理开(需要袋子如图2)

微信图片_20190111211821.jpg

微信图片_20190111212012.jpg
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 楼主| 发表于 2019-1-11 22:37:42 | 显示全部楼层
大家帮帮忙
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发表于 2019-1-12 07:59:54 | 显示全部楼层
我理解了下,你的需求其实是袋子分开,不能重叠。也就是提升机前的分袋进料控制装置,袋子分开,提升机每隔最多一袋,但是应该能允许格子空置吧 ?不然分袋进料控制装置有点难度
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发表于 2019-1-12 08:11:33 | 显示全部楼层
1.利用输送带间的差速分离
2.利用高度差阻挡
3.利用反转扫轮,将上面的袋子扫开。
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发表于 2019-1-12 08:24:06 | 显示全部楼层
袋子图片看一下
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发表于 2019-1-12 08:30:39 | 显示全部楼层

1.利用输送带间的差速分离
2.利用高度差阻挡
3.利用反转扫轮,将上面的袋子扫开
很专业
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 楼主| 发表于 2019-1-12 09:19:45 | 显示全部楼层
|帅剑发表于 01-12 07:59我理解了下,你的需求其实是袋子分开,不能重叠。也就是提升机前的分袋进料控制装置,袋子分开,提升机每隔最多一袋,但是应该能允许格子空置吧 ?不然分袋进料控制装置有点难度
我也试过讲皮带隔板间距做成120左右这样,这样只能横袋被提提升机提出来,但是这样会很多的格子是空的,提升率很低
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 楼主| 发表于 2019-1-12 09:29:36 | 显示全部楼层
|gaokua发表于 01-12 08:111.利用输送带间的差速分离<br>
2.利用高度差阻挡<br>
3.利用反转扫轮,将上面的袋子扫开。
你好,谢谢。你的建议很专业,现在提升机已经加了反扫轮,最多会有2个竖包重在一起,这种情况用2段输送机都拉不开,请指点
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 楼主| 发表于 2019-1-12 09:33:48 | 显示全部楼层
|wei961844发表于 01-12 08:24袋子图片看一下

点评

这不是湿纸巾吗?  发表于 2019-1-12 10:59
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 楼主| 发表于 2019-1-12 09:36:52 | 显示全部楼层
|liuyong453发表于 01-12 08:30<br>
1.利用输送带间的差速分离<br>
2.利用高度差阻挡<br>
3.利用反转扫轮,将上面的袋子扫开<br>
很专业
请问还有什么办法呢
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