频繁启动的输送链，求赐教

机械小菜鸟-

链传动

大佬们，求赐教

要设计一款输送设备（间歇运动的输送链），如图。要求，每个链板到工位停3s，每个链板间的距离101.6mm。

   

已知条件链条的传输速度V=2.54m/s（在这里面链轮转速n=300r/min，z=20，节距P=25.4），假设每次启动到停止时间1s。我这里用伺服电机加减速器保证输出。再假设这个过程中，加速加速减速时间为t1=t3=0.3s，匀速时间t2=0.4s。

滚子链重m1=13kg  链板和工件重m2=9kg  

链轮以上总重量m=m1+m2=22kg

驱动力F0=f=umg（设u=0.2）=43.2N  f----摩擦力

加速时候力F=ma+F0  a=v/t=2.54/0.3=8.47

F=229.5        N

P=F*V=582.9w（最大功率） T=F*r（链轮半径r=81.2mm）=18.6NM（峰值力矩）

上述假设不成立，因为在1s的时间内位移s=1.778m＞＞101.6mm

我的疑问如下：

1.由于V是恒定的，那么怎么样保证每次位移s=101.6mm（假设减少加速时间和匀速时间，那么所需要的F会更大）

2.这种间歇输送机构在算F的时候是这样算么，我算的有没有问题？

3.在电机加速的时候是不是可以用到峰值力矩？（每次加速的时候都用）匀速的时候用额定力矩？

forbetter

定距输送最好搞了。 首推气缸。 精度要求高的+插拔销。

穗穗泗

凸轮分割器了解一下

ywf930105

计算方法没错

fangyunsheng

想靠时间控制距离，比较大胆啊！

定位要求不高的，可以利用传感器检测链板，一旦触发信号，电机立刻停转，即使这样，由于惯性，也会造成停止不准，这就靠反复调传感器位置了，检测位置在停止位置前面一点，不过如果负载变化大，运动结构的惯性产生很大变化，这个也就不那么准了，要想再准确一些（一般是运动惯性很大速度很快的时候），就设两个传感器，前一个检测到后降速，然后缓慢运动，第二个检测到后停止。
如果定位要求高，一般要通过机械结构挡停，甚至是直接V形块或者定位销定位。
你这个频率这么快，反复起停，电机运行状况不好啊，采用电磁离合器控制动力通与断比较理想，离合器断开靠传感器检测，链板停止靠挡停气缸限位。另外，像楼上说的，考虑下气动，一次推动要前进的距离，类似步进了。

机械小菜鸟-

fangyunsheng 发表于 2019-1-8 07:42
想靠时间控制距离，比较大胆啊！

定位要求不高的，可以利用传感器检测链板，一旦触发信号，电机立刻停转 ...

检测信号部位

之前的设计是用这种控制方式，另外就是我上面的理论计算有没有问题，如果计算没有问题的话，我选电机选0.6kw，额定扭矩2NM。但是我还有一个关于电机不明白的地方，就是在这种设计中，电机的扭矩到底要怎么来选择呢？按照图中的控制方式，非常感谢！

fangyunsheng

你这种测量方式，误差比较大，
一是：链条误差不能避免。各链板之间的距离肯定有误差，尽管这个误差不大，直接检测链板多直接。
二是：这个齿轮状检测体是5个齿，链轮有多少齿？它们是整数倍关系还好，要不，这种匹配关系就是非周期性的，怕是很麻烦。另外，何苦做这么个齿轮状的检测件，直接检测链轮，不比这个简单？太厚？换传感器啊。但是还是建议检测链板。

最后关于计算，这个只能参考手册，到底准不准确，怕是都有误差，如果是非标设备，自然能驱动是关键，所以宁可选大了，除非是要做产品了，系列化了，要节省成本，考虑节能，再根据实际情况去调整。个人意见。

机械小菜鸟-

fangyunsheng 发表于 2019-1-8 09:30
你这种测量方式，误差比较大，
一是：链条误差不能避免。各链板之间的距离肯定有误差，尽管这个误差不大， ...

好的，非常感谢

gaokua

链条每一节的制造误差是比较大的，如果想用于组装要求定位精确的话，那么必须二次定位，此链条是不能提供精确的定位。我看你上面每一节都用了V型托板，那么用来传递物料，此结构是没问题的。另外看你补充的图是在轴上设置传感器片，那么就要求链轮的齿数最好是传感器片分度的倍数为好，这样有利于伺服走脉冲整数，但最好还是直接感应V型托板更为准确，因为就像前面说的，链条每一节的制造是有误差的，用卡尺每节逐一测量一下你就知道了。

机械小菜鸟-

gaokua 发表于 2019-1-8 10:09
链条每一节的制造误差是比较大的，如果想用于组装要求定位精确的话，那么必须二次定位，此链条是不能提供精 ...

非常感谢！链轮齿数是20，检测控制是一周5个，按照伺服电机的特性来说，这里误差不是很大，我的定位要求不是很高，所以这种装置应该就能满足。另外对于电机的扭矩选择的话，举个例子，我的设备需要的有效转矩是1NM，但是瞬时最大扭矩（电机加速时)是2NM，那么我是不是可以这样选择电机参数：（功率400w  转速3000rpm 额定力矩1.27  最大扭矩3.82）。因为问了几个电机的客服，都让我选择额定力矩大于2NM的