本帖最后由 软机电 于 2018-12-28 16:26 编辑
* d/ Z0 l; r" z1 R6 }; Z# ^0 Z; x, R( X
关于丝杆的预拉与和预压,找了很多资料,越看越糊涂,越看越不明白了;! a6 f3 T* r$ o
1. 为了防止热变形,提高刚性,到底是预拉还是预压? 预拉和预压有什么区别?
; h z2 V& }+ X, ]# W2。 见图片里面的说法。 由于轴向间隙,产生空回误差,所以需要调隙。
; W" V& |' @7 I5 ^ 2.1 我就不明白了, 丝杆传动怎么样才能准确没有误差? 有轴向间隙为什么不可以? 消除了轴向间隙丝杆传动就准确了? 不消除间隙就不准确?
' c" l- r- a5 r& ~, S4 C" I 2.2 预压也好,预拉也罢,是不是改变了丝杆的导程??这样在一定的温度范围内,丝杆的轴长(导程)就不会变,最终传动的机械距离就不会变,% \: ^ ]/ m7 P
是这个原理吗?
. c$ k) }0 c9 I9 T& p, | 2.3 实际传动的时候用伺服或者步进电机。 机械移动的距离对应的就是丝杆转动的圈数。 如果你导程因为温升或者预拉预压改变了,
7 N/ G" u0 H. d9 B9 r2 [3 b9 o# ~ 那么软件计算出来的旋转圈数(伺服是编码器反馈回来圈数),对应的距离就不再是你设定的距离。 是这个原理吗? 所以我们一定要控制 O) v' P( K1 i+ b! A& R* o
住丝杆的导程。
! E0 A/ t$ T' P) L- M3. 两种情况:
4 Z- v4 x: u; x6 E 3.1丝杆导程不变,但丝杠有轴向间隙(,滚珠和滚道间隙,轴承,安装的因素)。 这种情况你搞预拉和预压,消除间隙,必然会影响丝杆导程,这个时候,设定的机械位移,电气控制怎么能控制的准?( 电气一定会问你要丝杆导程值)
/ K1 L6 U4 p9 |) o 3.2 温升带来的变形。 预拉或预压后可以抵消。 但这个时候你告诉电气的丝杆导程是样本上的标准导程还是预拉预压后的丝杆导程呢?
6 D1 i2 |, g6 K/ P3 t- r- M" \( |; O% q) ^/ ~* T6 d& c
以上是个人对丝杆轴向间隙,热变形等的疑惑,烦请大家指点,谢谢 (为什么我@ 不了呢?) @晓昀 @魍者归来 @Cavalier_Ricky @未来第一站 @向宏 , u" ~1 d2 E# L' T
) }; ~) t- F) w$ I, n T! ^3 z2 s
|