|
|
我现在现在在做一台小设备，用一个伺服电机，带动一个工作台左右移动，工作台大概在30公斤左右，用两根20mm宽直线导轨，支撑并导正，工作行程在500mm,
直线行走的重复精度要求在0.02左右：（用如下两种方案来带动工作台运动）
a,伺服电机+联轴器+滚珠丝杆副，，，，来实现工作台的重复运动
b,伺服电机+同步带，来带动
对于我现在的使用场合，他们的优缺点是什么？都能满足吗？
如果使用同步带，，比如说，在两个皮带轮的制造误差（按齿数相同Z1＝Z2），会不会导致在控制上，不能准确的控制它的位移，也就是说，两个带轮的转速存在很小的误差。
发给伺服电机的脉冲，所产生的转速，，，和丝杆所转的，转速不同。。
精彩回答赏析：
同步带结构,包括带和两个带轮,经过理论计算，其动力学性能大致等同于相同尺寸的一个齿轮副，传动环节复杂了，由于更接近电机轴,所以等效惯量也就更大一些。但对整个系统的动态性能影响是很有限的，主要原因是,目前交流伺服驱动器的控制系统功能已经非常强大，对于0.02这样的中低定位要求,完全可以应付这些影响,当然，这个结论是建立在静态性能符合要求的前提下。举个例子,一些大型闭环控制的龙门加工中心上,大量使用同步带结构，而这些设备的定位精度要求都在0.01以下.
具体设计时,重要考虑机械结构布置情况。
任何一种传动装置都会存在速度误差，即使最精密的齿轮副,由于齿面啮合时接触刚度是在随时变化的，所以造成速度变化，同时负载的变化也会加剧这种情况。这时控制系统的速度调节器就会起作用，速度的实时反馈和控制，不断调整输入以保证输出速度保持在一个可控的精度范围内。
在机械系统设计时不必过分考虑这些东西，除非负载情况非常特殊或者变化很大,比如注塑机,油田的钻井机械等,再或者是精度要求非常高，比如PCB板钻孔机床,这时呢，就需要你给出准确的机械部分数学模型和特性数据，为控制系统的精确计算作为基础。
而对于你这个0.02,上面的过程大可以省略，几乎所有的驱动器都能满足要求.
|
|
发表于 2018-12-27 15:58:03
