减速机选型---请教

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Ｒ系列斜齿轮减速机与Ｓ系列斜齿轮－蜗轮蜗杆减速机及Ｆ系列平行轴斜齿轮减速机之间结构有所区别？
; V% A; b9 |; ~; h6 W3 r" i6 \5 v# r它们优劣体现在哪些方面？在同功率同转速同机座号的情况下，它们之间输出扭拒又相差不大？那选取何种型式更合理？

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关键是看你使用的设备，环境和安装条件决定。