有做试管自动抓取装置的吗

老铁yy · 发表于 2018-12-5 17:07:19

电磁铁提供动力，不考虑电机，有参考或推荐的做法吗，第一次尝试做

向宏 · 发表于 2018-12-5 18:24:39

电磁铁驱动夹子，夹舌装胶衬，电磁铁行程尽量小

冷月梧桐 · 发表于 2018-12-5 19:49:27

不是一个气爪就能搞定的事吗？

魍者归来 · 发表于 2018-12-5 20:31:37

医学设备有现成的了，直接拿来参考就可以

ahway · 发表于 2018-12-6 10:02:28

真空可以解决：

threetigher · 发表于 2018-12-6 10:04:10

为何局限于电磁铁？

老铁yy · 发表于 2018-12-7 13:21:25

向宏发表于 2018-12-5 18:24
电磁铁驱动夹子，夹舌装胶衬，电磁铁行程尽量小

对电池铁直线运动，抓手是绕轴旋转打开（或者平推开），结构怎么做才简单可靠

老铁yy · 发表于 2018-12-7 13:22:14

threetigher 发表于 2018-12-6 10:04
为何局限于电磁铁？

医院、实验室用，动力源受限制

老铁yy · 发表于 2018-12-7 13:22:50

ahway 发表于 2018-12-6 10:02
真空可以解决：

非常感谢很好的思路

Sugar_cH4ko · 发表于 2018-12-7 14:37:23

可以啊，我们刚做了一套，而且是低温下使用；电磁铁直线运动，夹爪靠多个弹簧片连接支撑，电磁铁吸合时，会把夹爪顶开，在加上个向下的运动，到达指定位置后电磁铁断电，靠着弹簧片弹力就能把试管夹住了；

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