机器人末端的直线运动装置

carey6006 · 发表于 2018-11-29 15:08:16

各位大侠：
小弟有一难题请教。
想在机器人末端设计一个直线运动装置，行程50mm，负载最大10kg，因为是机器人运动，运动形式或垂直或水平
或者各种角度的倾斜，如果用直线电机会不会产生径向力？如果采用这种结构，有没有什么方式可以避免这个问题？

之前设计过一套电缸结构，如下图。运动完全能够实现，但是整个结构有些笨重，我希望改进一下，尽量小巧一点。
阿里旺旺图片20181129150739.jpg

不知道各位还有什么好的方法请小弟借鉴？

13922917652 · 发表于 2018-11-29 15:39:02

加我微信13922917652，发些资料给你

toafy · 发表于 2018-11-29 15:57:37

本帖最后由 toafy 于 2018-11-29 16:06 编辑

看着像自动送丝氩弧焊接设备

这种直线运动装置如果觉得直线模组体积大，偏重，可以自制

结构参照直线模组，缩小尺寸，材质以铝合金为主

toafy · 发表于 2018-11-29 16:18:58

中间紫色的装置不知起什么作用？

图中紫色装置与电缸的连接方式还需要加导向的，结构不稳

如果空间许可，直线模组的滑块可与紫色装置直连，运动起来会稳定很多

choyue · 发表于 2018-11-29 16:30:17

应该加装直线滑轨，紫色的估计是压力传感器吧

☆西北光☆ · 发表于 2018-11-29 16:57:33

固定位置改成轴端法兰嘛

远祥 · 发表于 2018-11-29 21:40:25

有成套模组可以直接选用的，但结构千万不要偏心。

xue428032 · 发表于 2018-11-29 22:29:15

好奇的是让机器人末端直接走直线不行吗干嘛多此一举

fangyunsheng · 发表于 2018-11-30 07:49:32

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-11-30 07:52 编辑

看错了，删掉回复了

carey6006 · 发表于 2018-11-30 08:44:30

xue428032 发表于 2018-11-29 22:29
好奇的是让机器人末端直接走直线不行吗干嘛多此一举

机器人操控焊枪行走。但是遇到焊接低点或者高点，可以通过简短的直线运动调节焊枪。你可以叫他弧长跟踪。

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