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楼主: xsjwell

屌丝六轴机械臂实现思路

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发表于 2018-11-8 08:19:28 | 显示全部楼层
没有这么简单吧。
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发表于 2018-11-8 11:27:42 | 显示全部楼层
29800一台六轴了解一下
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发表于 2018-11-8 23:00:44 | 显示全部楼层
厉害,学习学习
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发表于 2018-11-9 09:14:12 | 显示全部楼层
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来
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发表于 2018-11-9 16:34:25 | 显示全部楼层
做没什么意思
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发表于 2018-11-10 12:08:55 | 显示全部楼层
具体用起来不知怎样
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发表于 2018-11-12 07:11:15 | 显示全部楼层
楼主想法是好的,估计控制这块很难实现,还有1轴的谐波减速器也不好匹配,即便是做好了,重复定位精度也是无法保证的
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发表于 2018-11-12 10:26:14 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-11-9 09:14
: A: D# a$ @! Y% ~3 A0 ^机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来

, w- r; ^% I' q12000估计国产的也只能买俩
1 ^/ R$ J  _9 {2 a/ U
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发表于 2018-11-12 10:34:11 | 显示全部楼层
江小哥 发表于 2018-11-8 11:27* X$ G7 J, [- S$ ?3 v
29800一台六轴了解一下
) x( o/ R; C. R1 @
那个品牌! G% M! G' M/ b+ Y1 L" R
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发表于 2018-11-12 15:27:29 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:34
8 g0 L# l9 G/ P5 h# X3 ^0 X那个品牌

% M+ g4 l1 |* Y$ |4 {  _! n, p29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會,幾個場館之間經常有人發小傳單,上面很多都是便宜的機器人,可靠性就不知道了。現在這個市場,光拼價格不行的,總有人比你價格低。+ P" L, Q) r# Z8 G+ y1 G
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