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楼主: xsjwell

屌丝六轴机械臂实现思路

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发表于 2018-11-8 08:19:28 | 显示全部楼层
没有这么简单吧。
发表于 2018-11-8 11:27:42 | 显示全部楼层
29800一台六轴了解一下
发表于 2018-11-8 23:00:44 | 显示全部楼层
厉害,学习学习
发表于 2018-11-9 09:14:12 | 显示全部楼层
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来
发表于 2018-11-9 16:34:25 | 显示全部楼层
做没什么意思
发表于 2018-11-10 12:08:55 | 显示全部楼层
具体用起来不知怎样
发表于 2018-11-12 07:11:15 | 显示全部楼层
楼主想法是好的,估计控制这块很难实现,还有1轴的谐波减速器也不好匹配,即便是做好了,重复定位精度也是无法保证的
发表于 2018-11-12 10:26:14 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-11-9 09:14( v* F+ [' R- \3 c/ N5 [) s
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来

. x4 Y! D! G) j, \% L0 |12000估计国产的也只能买俩9 ]. z% Z) |2 f7 u9 ?; ^
发表于 2018-11-12 10:34:11 | 显示全部楼层
江小哥 发表于 2018-11-8 11:279 r. H. d( \+ l2 C" b
29800一台六轴了解一下
: k' a- E2 _; @- A2 A
那个品牌
& X) y" r- g0 F; ]6 y: T
发表于 2018-11-12 15:27:29 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:34+ M7 h/ p9 n5 z' D  Z$ T& ?* I2 h9 X
那个品牌

$ R7 m2 w' b  E. b4 p1 H29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會,幾個場館之間經常有人發小傳單,上面很多都是便宜的機器人,可靠性就不知道了。現在這個市場,光拼價格不行的,總有人比你價格低。
+ G( C8 h1 q' K" I2 u4 Y
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