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楼主: xsjwell

屌丝六轴机械臂实现思路

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发表于 2018-11-8 11:27:42 | 显示全部楼层
29800一台六轴了解一下
发表于 2018-11-8 23:00:44 | 显示全部楼层
厉害,学习学习
发表于 2018-11-9 09:14:12 | 显示全部楼层
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来
发表于 2018-11-9 16:34:25 | 显示全部楼层
做没什么意思
发表于 2018-11-10 12:08:55 | 显示全部楼层
具体用起来不知怎样
发表于 2018-11-12 07:11:15 | 显示全部楼层
楼主想法是好的,估计控制这块很难实现,还有1轴的谐波减速器也不好匹配,即便是做好了,重复定位精度也是无法保证的
发表于 2018-11-12 10:26:14 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2018-11-9 09:14& |& _1 ]( Z" @3 e+ n) e0 Q4 }
机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧) 这个价格应该下不来

; B9 t2 v! ^, A6 K12000估计国产的也只能买俩
& \* [  g( ~% ~. @
发表于 2018-11-12 10:34:11 | 显示全部楼层
江小哥 发表于 2018-11-8 11:27
& ~% ]/ ~" N, ]! u2 C! D+ F$ V29800一台六轴了解一下

8 X4 h# J2 O4 t那个品牌. }- ~( V- y" I9 w; K
发表于 2018-11-12 15:27:29 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:34
: `0 ]1 U8 b  t( o, V那个品牌

$ b( r' Q: T6 \) c( }3 h29800的六軸我還真知道。。。上個月上海的工博會,幾個場館之間經常有人發小傳單,上面很多都是便宜的機器人,可靠性就不知道了。現在這個市場,光拼價格不行的,總有人比你價格低。
- }- j. u8 n+ H. S1 F
发表于 2018-11-13 09:26:22 | 显示全部楼层
黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-11-12 10:34
3 g7 s& |% g0 w2 G5 d1 S那个品牌

( D" t% q6 N; ?' f, k7 [, I伯朗特 BORUNTE
  S" x' G5 S; F1 ]/ B5 K
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