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屌丝六轴机械臂实现思路

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发表于 2018-11-2 23:03:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
鉴于中小企业的一般搬运和自动化需求,考虑从现有开源和现成软硬件着手,以最低成本、最少技术研发投入、最短时间、做出最佳性价比的具备工业使用价值的设备,大家看下我的思路是否可行10kg左右。
1 y( Q& Y, L# l" n
1、本体部分(采购自淘宝,8500左右一套,材料是铸铝,参考阿里家”鲁电机械“)
2、控制部分(两个选择,外购10000左右的深圳固高(成都卡诺普也可)加安川伺服和电机10000左右,通过开源ROS系统实现这个费用评估不了)
3、机电部分(RV减速2个,谐波4个,算12000吧)
4、传感器(欢迎补充,不懂这块)
5、人机交互(卡诺普、固高)估计有个2000块吧
非专业人士,见笑,主要是想和大家探讨下可行性。这样单台不算研发制造费用在5万元以内吧,是否能让市场接受?
) l' s- B5 b+ T, B! R) k
发点参考资料,不能发URL,只能发个图片看了。
( a  i! s2 B0 z

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发表于 2018-11-3 08:41:37 | 显示全部楼层
如果是屌丝机械手的话,这个成本还是很高,因为市场上已经有更便宜的了
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发表于 2018-11-3 14:17:55 | 显示全部楼层
别的不知道   二手机器人好像很便宜!
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匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
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发表于 2018-11-4 19:56:17 | 显示全部楼层
有没有设备的实物图片??
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发表于 2018-11-5 14:01:22 | 显示全部楼层
这个。。。可以查查欢颜,勃朗特这两个牌子,基本都是3W一套的,看你发帖的意思应该是要用价格为优势占据市场,可以和这两家比比,比他们便宜你就行。
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发表于 2018-11-5 20:17:41 | 显示全部楼层
不建议走电气控制,用液压好一点,单位功率价格很低
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发表于 2018-11-6 19:49:43 | 显示全部楼层
成本太高,不好卖的,你会自己设计机械吗
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发表于 2018-11-6 19:58:28 | 显示全部楼层
现在千万不要比价格   越比越死
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发表于 2018-11-7 12:57:05 | 显示全部楼层
这哪是屌丝哇,赤裸裸炫富
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