机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 357682767

有运动力学的高手帮忙算一下小齿轮需要多少扭矩

[复制链接]
发表于 2018-10-20 18:42:36 | 显示全部楼层
这个题目本身表述不清
1.3秒转过90度,初始速度是多少?转到位是要求的速度是多少?

如果初始速度不为零,这个题目就出错了,应该以要求最严苛的启动过程来进行验算

如果是从零开始加速,90度以后停止,就可以直接开始求解了(90度以后达到最大速度也可以开始求解,只是计算方法有些不用)

首选找一个三维软件,把大齿轮的模型做出来,直接测量自身的转动惯量,假设为J0(你只提供质量和尺寸是无法计算的到转动惯量的,因为不清楚质量分布)

加速度根据前面的假设,选取对系统要求最低的三角形曲线,求得加速度:s=1/2at2  a=2*Pi/2/2/1.3/1.3  (这里的s应该等于Pi/2/2)

大齿轮的加速扭矩 T0 = J0 * a

剩下的是不是就很简单了,考虑上传动效率,减速比,折算一下就可以了。得到的小齿轮驱动扭矩T1,去跟步进电机的启动扭矩比较,启动扭矩大于T1就可以了

将前面大齿轮的最大速度V0= 1/4/1.3*2 rpm  折算到小齿轮上得到小齿轮的最大转速V1

再次验证步进电机在V1转速下的输出扭矩需大于T1



回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-10-21 18:39:52 | 显示全部楼层
这个算二级减速。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 08:01:46 | 显示全部楼层
起个名字好纠结 发表于 2018-10-20 13:33
不会算啊,兄弟~

以前做离心式压缩机的时候玩过,早忘记了

谢谢!好人一生平安!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 08:05:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 357682767 于 2018-10-22 08:18 编辑
苦海无边123 发表于 2018-10-20 13:44
你中齿轮齿数应该是40吧,你自己核一下。这个应该是纯惯量的负载,我给你估摸算算

哥!中齿轮是50齿,我核实过,模数3,分度圆直径150.哥,是我写错了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 08:16:14 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-10-21 18:39
这个算二级减速。

是的!哥
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 08:39:34 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2018-10-20 18:42
这个题目本身表述不清
1.3秒转过90度,初始速度是多少?转到位是要求的速度是多少?

大神哥您好!速度是1.3秒旋转90°,也就是说从0开始加速-恒速-减速只用时1.3秒,大齿轮旋转109齿,大齿轮转速11.6r/min.
                    大齿轮上有很多均布的机构,加在一起是160KG,我们就视为大齿轮质量160KG,质心在中轴线上。
阿里旺旺图片20181022080942.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 08:45:22 | 显示全部楼层

谢谢哥!图片很好弄的,说说我的笨办法,先用QQ截图,然后找个QQ好友的对话框贴上去,不用发送,鼠标放在图片上点右键另存为到桌面,然后就可以在论坛的回复框里点击图片上传了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-10-22 09:48:34 | 显示全部楼层
357682767 发表于 2018-10-22 08:45
谢谢哥!图片很好弄的,说说我的笨办法,先用QQ截图,然后找个QQ好友的对话框贴上去,不用发送,鼠标放在 ...

哦,截图可以的,我试了试,哈哈。
1.JPG
2.JPG
3.JPG
4.JPG

123.pdf

383.87 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 威望 -10 点

回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 11:14:18 | 显示全部楼层
苦海无边123 发表于 2018-10-22 09:48
哦,截图可以的,我试了试,哈哈。

电机加速必须转矩7.729Nm,我指能看懂这个程度了
有一点我很纳闷的,电机驱动的小齿轮/中型齿轮的齿数比是1:2.5,,中型齿轮与大齿轮的齿数比1:8.7,但是大齿轮是直接与转盘连接,也就是说大齿轮是终端,中型齿轮就相当于是个二级减速机,中型齿轮与大齿轮的1:8.7速比要不要算进总速比里面去。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-10-22 11:32:52 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-10-20 14:00
算出的数据这么小!

哪位社友也计算下,看看是不是哪里计算错了?

好像是这样,但是又好像哪里不妥。大齿轮是终端,需要让160KG的大齿轮在1.3秒(从静止-运动-停止)旋转90°需要48.49Nm对吧?减速比要不要算上后面大齿轮的1:8.7的速比?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 01:23 , Processed in 0.057137 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表