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发表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好!
1 u% `4 v+ ^( q$ w% {! w6 u5 `$ ^.
, E& t# Q0 q' Q( M你的毕业论文下载收藏了,并粗略的看了一下,以后有时间时再细看。
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粗看了一下,采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理,解(方程)出精确定位点的方法。) {! z+ K3 W) t }- h
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& U, E8 {$ F- W I/ b. v8 q好!向你表示祝贺!!是研究生毕业论文吗?
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% J$ P( I, n3 p) [; h4 B有一个问题不知你是怎么解决的:
5 e2 g5 l/ ^7 e; _) s% R9 C物体在摆放时,不光要求位置准确,还要求方向准确,你好象采用的是端点绝对编码器的方式?!
1 [% m7 I8 n6 {3 Y4 l端点部位方向基准,采用陀螺仪了没有?
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syw 080624---08.24# H3 W8 t4 C, W5 K* X+ M, P4 x
! a8 J+ F9 y7 S9 J' b[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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