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发表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好！! T' K( |3 q- d8 y" ?1 M. h
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, C( T5 Q4 d8 k! f7 @* n# t) F你的毕业论文下载收藏了，并粗略的看了一下，以后有时间时再细看。
' ~, ^! z! c0 O" u* Z.2 L! o" I& a, Y9 T6 q4 M) }, Z
粗看了一下，采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理，解（方程）出精确定位点的方法。( w6 b9 ]/ x U# U( [
., p0 Q) Z8 `1 W* t5 d; O9 m
好！向你表示祝贺！！是研究生毕业论文吗？
" l" }3 T& V* L. e3 |- l.1 g! p$ y l9 G1 l) ^
有一个问题不知你是怎么解决的：
! Y3 z% V& K' a% F物体在摆放时，不光要求位置准确，还要求方向准确，你好象采用的是端点绝对编码器的方式？！
* j7 S0 ^ r' j6 {. T2 Y端点部位方向基准，采用陀螺仪了没有？/ S6 a3 P+ d! b2 p) P
.! Y4 T1 E3 R9 m1 D" p- ^0 |- R
syw 080624---08.24 X/ [1 L6 ]+ c+ N) B! K
- O; r0 m$ B+ r! ~( `4 K
[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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发表于 2008-6-24 10:59:37