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发表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好！
6 R5 ^, ~. o! E; I1 L# P.2 D& x- O5 J0 ?1 U3 |5 Q
你的毕业论文下载收藏了，并粗略的看了一下，以后有时间时再细看。
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+ I9 g' w( X+ |+ U) g, g; h ?" o$ w粗看了一下，采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理，解（方程）出精确定位点的方法。3 F) b! j! g9 K5 N1 I9 \
.2 ]; ^0 G5 r1 s- S3 T+ l$ A
好！向你表示祝贺！！是研究生毕业论文吗？
9 k- Q8 \9 Z6 Q d4 }7 D.
# R' {# B! H, z. u- ?* X有一个问题不知你是怎么解决的：% @! \0 N0 z q! K, |9 w
物体在摆放时，不光要求位置准确，还要求方向准确，你好象采用的是端点绝对编码器的方式？！
% n% T" A/ R1 t, U端点部位方向基准，采用陀螺仪了没有？% ^3 L5 x g9 y, K% X" W
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" M9 Q* c0 w E7 `syw 080624---08.24
5 [8 o0 i( b" f2 |+ ^6 T; s, ]# [& e G0 ^3 e. C
[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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发表于 2008-6-24 10:59:37