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发表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好！& B: b6 V/ v, d* V$ L v
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[; w* J* K# ^! ^你的毕业论文下载收藏了，并粗略的看了一下，以后有时间时再细看。4 Q d# S- k1 m2 F g
.) A" ~; Z9 D6 B& A6 A
粗看了一下，采用的是极座标+平面勾股定理+空间勾股定理，解（方程）出精确定位点的方法。% S% D$ Z4 }6 @) g" W' n1 Y
.: k0 n k- A, c4 V9 X) s! d' B
好！向你表示祝贺！！是研究生毕业论文吗？) u! Z4 `% m& \; {
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C, S, ]- k! N. o8 i, A, E有一个问题不知你是怎么解决的：2 x2 z5 ?2 @4 Q. l; G
物体在摆放时，不光要求位置准确，还要求方向准确，你好象采用的是端点绝对编码器的方式？！
: W' f4 h. `$ J端点部位方向基准，采用陀螺仪了没有？
; A& g) p. e* F$ o+ @.
4 Y) m/ B0 g/ ?8 rsyw 080624---08.24* y @# J2 G; m$ T7 _% \8 A. S
6 d8 u4 L) Q* }* R K! d[ 本帖最后由 syw开门造车 于 2008-6-24 08:31 编辑 ] |
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楼主
发表于 2008-6-24 10:59:37