谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
2 h! B. [% l/ y3 V5 Y' l
* k+ w+ z# O& z. P5 k; Y2.pc与plc串口通讯
, R/ U  X0 W8 q3 V  w3 K2 fhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
4 Q* n0 V) v: @/ S+ b给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

$ D7 B. v- j' [3 c# T9 h

404

0 ?  X4 |6 V& l/ n' F

页面找不到了

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
0 T* n4 [8 _% u; z' _1 a' X7 Yo(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
! W: z4 U, ~0 W& Hhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
  N  t  V& ?  W* X; X& X: K

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

7 P% ?5 j, p( y2 ?这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
1 M* a* Z" Q: @  g7 B% x- q
3 f: ]9 H8 N* s" ]3 b- E提供你一个思路及程序框架。
1 d% V, T# w- K
看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

2 N/ J  O0 q; ~8 F% S/ {! i8 X/ ^低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。
" {0 f# P: {( m

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
0 H# n( _1 T/ J7 Q这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

& X" D4 W. F! o+ [  E智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
( O5 i# Y5 f8 \+ l2 D" b* u

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。
! ^: d8 X" @1 l- l) y# L
相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
% H! I- j( ^* P/ g