谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647 · 发表于 2018-8-13 11:00:46

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher · 发表于 2018-8-13 11:53:01

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher · 发表于 2018-8-14 10:40:14

LZ具体是什么应用？

pengjc2001 · 发表于 2018-8-14 19:57:22

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
位置demo.JPG

2.pc与plc串口通讯
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher · 发表于 2018-8-14 20:20:38

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
- \4 }) Y8 n' m) z4 Q N0 F给你两个程序参考吧。6 x' o: U7 J* s$ A8 @, Y
1.基于opencv的找图形位置中心9 m% ^9 R7 z/ G' f; h5 @# I* t% _
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

pengjc2001 · 发表于 2018-8-14 20:23:04

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20' Q( \6 S! b. H9 ^8 ~) s
o(╥﹏╥)o8 w2 } k; \% h( n
4041 U2 J0 I% Y. G& d0 P* R* L
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647 · 发表于 2018-8-15 08:32:52

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
5 W* e' Y8 y4 B) @2 \给你两个程序参考吧。; z3 Y% w: N4 M. @( n$ K
1.基于opencv的找图形位置中心' H; E8 d, b% o$ X4 J/ T" e/ z% w
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001 · 发表于 2018-8-15 08:58:46

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
3 b+ n5 K" r6 i# K! J# I6 |谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647 · 发表于 2018-8-15 10:16:22

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58$ K* d. [; S1 ~8 k4 u" s) `
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。# Y8 G# j) T$ ~3 N2 ?8 P, t5 X

! j0 L; v; O% _" j" s" E. t' e& w提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001 · 发表于 2018-8-15 13:35:30

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
- \" i9 @6 F `/ g( z2 N# `智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
那就和触摸屏和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可，而plc定位读取响应的软元即可。

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