谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

195529647

谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
3 O. l' Y- W, S$ r* P3 U最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc与plc串口通讯
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

# C+ C& ]- u2 q' b% X

o(╥﹏╥)o

404

页面找不到了

9 G  K" y% g+ x# {. S- _4 f( _

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

第一个刚上传，在审核中，等等就好
* a: i9 A: i! f; t# m' A  J$ r* D

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
给你两个程序参考吧。
1.基于opencv的 找图形位置中心
# S/ K! d! x: V" e/ Y2 k1 @' ^https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

+ U9 a9 c# d2 m7 U2 n谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。
) h2 H1 I) L2 D
- ^7 Z8 s8 {+ l提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

  H3 t. ^; r$ P0 b& t. ~低点用 halcon 之类，

" e  @0 K2 i+ V再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。
( ~( u  y% s) @: s) T

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
6 X3 t! f0 ^- ^+ i3 Z这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

* V. F: F8 \& y; x提供你一个思路及程序框架。

智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
; d9 W' N! P+ j6 P

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

# O8 r1 r) P* ?0 A$ ^那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
; B# n6 J4 z$ R2 f; `$ s那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。