谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？

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谁会做机器人视觉引导定位然后对坐标装配的PLC程序呢？
3 `1 I# b  v6 P' W3 S2 k) _2 G% t最近有一个项目需要用到这块，有大神分享个类似的程序嘛？

threetigher

参考 http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具体是什么应用？

pengjc2001

给你两个程序参考吧。
) B) a( E0 ~$ b1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc与plc串口通讯
% u6 }" ]4 K4 r$ xhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
1 d' a+ _$ i6 Q' s" _4 S0 k给你两个程序参考吧。
- Z# k$ B5 _+ I1 w  S/ ^1.基于opencv的 找图形位置中心
4 v& M+ A( b9 U) @) b  H3 \9 Ehttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

- [' x# W' b/ V- f

页面找不到了

, M9 R$ ?' O4 I4 y  B9 @

pengjc2001

threetigher 发表于 2018-8-14 20:20
3 a& ?, s/ r) V( U2 ^5 h2 N: `o(╥﹏╥)o
404
页面找不到了

  a, t) H" e8 G9 s3 \4 [第一个刚上传，在审核中，等等就好

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-14 19:57
' |: d& w" R" t5 }9 l' v+ M. z. F% i给你两个程序参考吧。
9 \6 m' o# W: \1 _! _) p1.基于opencv的 找图形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

; S  N6 u0 j. ]/ I  G) o9 J0 `8 K谢谢，这是要有一个算法软件嘛？
) M0 P9 g) }1 B: e

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 08:32
谢谢，这是要有一个算法软件嘛？

4 {9 R: @, n* x# j/ q; w7 m这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

看你预算了。预算高，直接用基恩士的智能相机，开发时间大大节约，

! C  j+ m- g+ }- u9 c低点用 halcon 之类，

再低就opencv了。当然时间成本会直线上升。

195529647

pengjc2001 发表于 2018-8-15 08:58
这程序调用的是opencv的库，开源免费的。要用好，比商业软件复杂些。

提供你一个思路及程序框架。

' N) w5 b' h) _: o+ z智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 发表于 2018-8-15 10:16
3 R9 b) s" J2 H智能相机我们算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

, _. y1 d6 o& m7 y  k那就是通讯问题了。相机有了坐标，怎么告诉plc的事情了。
/ V- h- x2 l! g8 O) _+ `那就和触摸屏 和 plc通信差不多了。

相机通信修改具体的数据软元即可， 而plc定位读取响应的软元即可。
5 [9 ?9 B9 E/ f' ?7 G+ m& V