机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 995|回复: 17

未来已来,关于家用机器人的设想

[复制链接]
发表于 2018-8-8 13:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看到这张图,忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言,希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用,买到具有如下几种或全部功能的机器人。
) o9 M+ k9 V4 M2 |, y! I( h8 n9 y: i1.能够收拾餐桌,清理碗碟至洗碗机。
# ]4 P0 m0 O8 N0 w- f2.能够整理床铺。$ m2 a7 M/ T) \3 Z
3. 能使用洗衣机,并晾晒,折叠衣物。
! E. z, e6 [' y+ ]( C4.能收拾地面上的儿童玩具。% ~, [. Q0 |" g' x! C- N
5.能够烹饪简单的食物,使用厨房。6 F1 A. J( V  y4 k, V
6.能使用拖布,扫帚打扫房间。
7 L7 H" b; [3 \; K7.能归类整理书籍。2 o7 K: B) ^* x) D( k- _/ J* K
8.擦窗。- R* |. ~6 `( C5 U; W+ ^3 a- ?
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
& g  Z& L; z8 U% A& k1.模块化设计,几个功能单独模块。% }7 \% F0 g- a3 B6 r7 B; g" O- ?
接下来问题就简单了,针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块,逐步添加。
, @' T; s0 F& {8 f# a: H- j, m2.视觉部分,就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法,识别家里有限的物品有限情景应该不难。' ~( k! ], u& Z6 f; r8 Y4 F- ~
3.机械臂结构,就一些确定性的应用来说,现有的机械臂估计也可以用,也可以设计不同的抓取机构,比如手或吸盘之类,机器人根据不同场景自换。) q  i; Q3 C& c2 I: B4 P" K
4.如抓取有难度,也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄,特定的厨架。' X2 V" Q- j# Y8 E6 q  F
5.开源的或D版的控制系统,相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
" [! l# s- {0 I$ o3 Q" T0 j6.语音控制,目前技术已能轻松实现,希望能早日有开源软件可用。" }4 g: }6 B( h2 U  O. E$ I- S
7.如有复杂数据处理可交云端。5 j$ v: K# C' h: k$ J1 q7 k: F
8.避障处理,目前百十块的儿童玩具都可以实现。3 |. a. c; @! d$ y6 R
9.效率,在我上班时,他有大量时间可用。所以不用太快,况且也许窗户不用每天擦吧!
% U: ?# G0 O9 ]2 s10.最后最重要的,安全问题,好吧!这是个难题。孩子,宠物怎么办。唔!我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。) S2 e1 z: b4 N: i0 @( ^! s
11.暂时就幻想到这,下次继续。( l0 ^; B6 E( k/ ~% R: u4 ^, N8 h
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了,这个应该很快不是问题了。
" a6 N# N. ]9 d
3 d9 Y4 u; }4 ?9 E存记于此,希望5年左右的时间能看到有人实现他。
' F  M8 d; Y4 V8 P9 g" X% C% d% q/ x0 K! ?; J

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 2威望 +101 收起 理由
threetigher + 1 支持智能机器人!未来更精彩!
西独欧阳风 + 100

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 13:47:35 | 显示全部楼层
这样电费烧不起
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 14:16:54 | 显示全部楼层
看着很厉害,不知道能不能实现
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 14:34:29 | 显示全部楼层
《机械公敌》了解一下$ X2 ?5 h' Y9 o) X6 n# n
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 15:01:20 | 显示全部楼层
农业智能种植、管理、采摘机器人,了解一下。
( s6 h- N% F: r! l3 }: j2 ^8 |- {+ u# s7 E
http://www.cmiw.cn/thread-801718-1-1.html( C9 B) L$ \8 m3 T

5 t  {# M/ x* f: w! I) y' W8 Yhttp://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html
, E* h) @0 Y: p8 i2 U- K+ v1 w9 i* K7 ]) T3 V  }1 j( P% C+ J0 h
http://www.cmiw.cn/thread-432653-1-1.html
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 15:07:27 | 显示全部楼层
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
回复 支持 反对

使用道具 举报

匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
post_deleted
回复 支持 反对

使用道具

发表于 2018-8-8 16:47:22 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-8 15:07
8 ]% a. G6 B2 }5 l' q@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
7 d' @, J7 Z; j4 A
1、机器人自主导航;/ Q% J* Q9 F' c0 Y# u( N6 Y
2、目标识别及定位;
! c! R8 h# D1 ]8 ~* \% R5 V3 u
% {6 @, ?  M/ G7 \1 C! I3 F0 Z
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 19:58:32 | 显示全部楼层
生活类智能机器人已经适用于生活的,象棋都下不过机器人,那生活服务类更是没问题了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 20:56:28 | 显示全部楼层
@魍者归来 Have a look~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-10-21 04:30 , Processed in 0.066383 second(s), 9 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表