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未来已来,关于家用机器人的设想

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发表于 2018-8-8 13:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看到这张图,忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言,希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用,买到具有如下几种或全部功能的机器人。
' Z) J+ I( C; D" l/ O1.能够收拾餐桌,清理碗碟至洗碗机。
% j$ f; C, [) D! `* D2.能够整理床铺。
' e8 p) c) I/ Z; d- L% r3. 能使用洗衣机,并晾晒,折叠衣物。8 h7 I4 V1 h/ M9 V' n4 T4 M+ z
4.能收拾地面上的儿童玩具。% ~& C* F, I+ y4 s% Y2 S/ H
5.能够烹饪简单的食物,使用厨房。
" z2 c3 |, @0 b- ?0 a/ Z. D6.能使用拖布,扫帚打扫房间。
- N" ]" g$ p1 ?& [& h# L7.能归类整理书籍。7 Q4 Z& r: A" K+ T
8.擦窗。5 u5 D- }0 }  \: ^; D3 T
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.6 w# h/ L7 @6 e$ G+ {2 T  J
1.模块化设计,几个功能单独模块。) `) s! D+ S8 w  U& S4 f) Q: y
接下来问题就简单了,针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块,逐步添加。. m9 F+ Z  R0 o$ g9 E' k
2.视觉部分,就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法,识别家里有限的物品有限情景应该不难。
& o9 h9 t" i/ t3.机械臂结构,就一些确定性的应用来说,现有的机械臂估计也可以用,也可以设计不同的抓取机构,比如手或吸盘之类,机器人根据不同场景自换。
4 k' c+ b& q; Y* q4.如抓取有难度,也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄,特定的厨架。
3 p# I5 V/ a5 w0 X& @* e% A5.开源的或D版的控制系统,相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
% w7 X3 w% d; ~6 V7 \6.语音控制,目前技术已能轻松实现,希望能早日有开源软件可用。
2 c* D: A1 O8 t7.如有复杂数据处理可交云端。
( c9 g4 v% z' V1 u. ^  Z' O8.避障处理,目前百十块的儿童玩具都可以实现。/ T, Z3 A! q+ b; E- W
9.效率,在我上班时,他有大量时间可用。所以不用太快,况且也许窗户不用每天擦吧!6 e; }8 b4 A+ f+ N! y* J, B
10.最后最重要的,安全问题,好吧!这是个难题。孩子,宠物怎么办。唔!我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。2 j$ f4 w4 c! N0 o
11.暂时就幻想到这,下次继续。7 j& @5 D) k% `2 c$ y
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了,这个应该很快不是问题了。: N! U/ T6 L7 |( @) d
3 j3 Y* P. U0 n- T  _) Z
存记于此,希望5年左右的时间能看到有人实现他。* D6 Y  u  x4 A3 U" e
( V: R( ~% l( o; U, ]

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参与人数 2威望 +101 收起 理由
threetigher + 1 支持智能机器人!未来更精彩!
吉吉几几 + 100

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发表于 2018-8-8 13:47:35 | 显示全部楼层
这样电费烧不起
发表于 2018-8-8 14:16:54 | 显示全部楼层
看着很厉害,不知道能不能实现
发表于 2018-8-8 14:34:29 | 显示全部楼层
《机械公敌》了解一下0 \; b+ B: G/ \$ U2 X  K
发表于 2018-8-8 15:01:20 | 显示全部楼层
农业智能种植、管理、采摘机器人,了解一下。
) j6 e: T% j1 z0 Y$ a% H; c, v( ?4 B& L, ?7 o+ P
http://www.cmiw.cn/thread-801718-1-1.html
. ?" O9 Q8 {; b+ J
. }8 {3 Q  c3 H  e# I5 Thttp://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html
2 T& g$ X5 a7 f. U: ^* r$ P  }
. o( E& ]7 Q3 X5 C3 uhttp://www.cmiw.cn/thread-432653-1-1.html
发表于 2018-8-8 15:07:27 | 显示全部楼层
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
发表于 2018-8-8 16:47:22 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-8 15:07' C( O8 t* \( U2 c3 ]2 ]" s
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?

. @7 Q* j; @7 h4 e3 i1、机器人自主导航;
8 y! \1 ?1 c9 ~3 V7 u: F2、目标识别及定位;
/ C8 a+ `5 w. _- k  ~% l$ Y3 `' n/ c+ C" m% E
发表于 2018-8-8 19:58:32 | 显示全部楼层
生活类智能机器人已经适用于生活的,象棋都下不过机器人,那生活服务类更是没问题了。
发表于 2018-8-8 20:56:28 | 显示全部楼层
@魍者归来 Have a look~
发表于 2018-8-8 21:08:39 | 显示全部楼层
视觉系统——涉及到了一个隐私的问题。智能机器人如果不联网,只依靠自身的数据库和数据计算能力显然是不足以实现全部功能的,可一个有摄像功能,可以自在游走,随时上传给某个为止服务器,还有可能被黑客入侵的小玩意,不知道会导致多少“门”事件。前阵子大火的网络摄像头就是前车之鉴。科技无错,罪在人心。@threetigher
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