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未来已来,关于家用机器人的设想

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发表于 2018-8-8 13:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看到这张图,忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言,希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用,买到具有如下几种或全部功能的机器人。8 ]% z- S4 _9 [* J8 c. N
1.能够收拾餐桌,清理碗碟至洗碗机。
( |/ o& v! _' q0 i8 s9 F. ?2.能够整理床铺。
  A: B4 |5 M% v3. 能使用洗衣机,并晾晒,折叠衣物。$ C' {/ L% T" A! Y8 r& V# \
4.能收拾地面上的儿童玩具。& Y" N4 s4 U! x- m6 e
5.能够烹饪简单的食物,使用厨房。4 E1 C% l  u, o* F! p+ X
6.能使用拖布,扫帚打扫房间。
7 T0 P  d0 l0 H* ~. O* D7.能归类整理书籍。- O: P7 R3 y" e9 r* f, B  I; y
8.擦窗。) {4 s3 a$ A8 g) j0 o8 L% B
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
  _, L- |7 B* p1.模块化设计,几个功能单独模块。3 P# a& U! [4 |7 a1 P7 H6 v5 h
接下来问题就简单了,针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块,逐步添加。7 V9 A) y! J# u7 E% ]
2.视觉部分,就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法,识别家里有限的物品有限情景应该不难。! V& z* D7 `. f* e' t
3.机械臂结构,就一些确定性的应用来说,现有的机械臂估计也可以用,也可以设计不同的抓取机构,比如手或吸盘之类,机器人根据不同场景自换。) A; V0 t2 Z+ i. H" Z2 B
4.如抓取有难度,也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄,特定的厨架。
5 v3 x/ R! h" U3 `: s1 N, f5.开源的或D版的控制系统,相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。# J: S/ C4 q3 M) h
6.语音控制,目前技术已能轻松实现,希望能早日有开源软件可用。
$ c+ w2 I3 O9 A- D$ y7.如有复杂数据处理可交云端。
: o* a( h( v' E: D8 H/ M4 v. J7 D8.避障处理,目前百十块的儿童玩具都可以实现。% K: [0 q" [. s6 W6 ~
9.效率,在我上班时,他有大量时间可用。所以不用太快,况且也许窗户不用每天擦吧!: _5 P% k% b) m# O4 f8 D. M" Y# \5 s
10.最后最重要的,安全问题,好吧!这是个难题。孩子,宠物怎么办。唔!我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。* r2 j/ Q& R4 Z; q% X
11.暂时就幻想到这,下次继续。( W- j. S4 {4 K7 \9 k6 x
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了,这个应该很快不是问题了。, w2 z5 K+ E7 J" d- t" w9 u
( ]# z- j  F; s6 e6 C+ c
存记于此,希望5年左右的时间能看到有人实现他。( C+ x, a9 g4 G" L% J2 r
7 \; k/ Q2 I1 B/ y  v- z1 d

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评分

参与人数 2威望 +101 收起 理由
threetigher + 1 支持智能机器人!未来更精彩!
西独欧阳风 + 100

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发表于 2018-8-8 13:47:35 | 显示全部楼层
这样电费烧不起
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发表于 2018-8-8 14:16:54 | 显示全部楼层
看着很厉害,不知道能不能实现
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发表于 2018-8-8 14:34:29 | 显示全部楼层
《机械公敌》了解一下
  h+ Q/ @% R/ i+ u( E3 W- \* {
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发表于 2018-8-8 15:01:20 | 显示全部楼层
农业智能种植、管理、采摘机器人,了解一下。  Z# Z+ h/ D& `$ C
& j. m7 d4 w" N& n0 [8 q; ^. I
http://www.cmiw.cn/thread-801718-1-1.html
6 @. Z/ e, |3 L  e" f
8 k/ Z' j6 u% N: u0 }* hhttp://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html
/ k+ q0 X" Q2 Z: e/ q) T) T) A# L' Q( J+ ^' _5 m
http://www.cmiw.cn/thread-432653-1-1.html
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发表于 2018-8-8 15:07:27 | 显示全部楼层
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
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匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
post_deleted
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发表于 2018-8-8 16:47:22 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-8 15:072 w9 ~% O0 @6 K
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
3 P# X: C* c- W$ W0 _" n
1、机器人自主导航;/ a$ X( I% p8 q: ?1 T% U4 Z
2、目标识别及定位;1 ~! {' d' g' ?. N
1 l' r  T( X) w, P! Y0 {
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发表于 2018-8-8 19:58:32 | 显示全部楼层
生活类智能机器人已经适用于生活的,象棋都下不过机器人,那生活服务类更是没问题了。
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发表于 2018-8-8 20:56:28 | 显示全部楼层
@魍者归来 Have a look~
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