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未来已来,关于家用机器人的设想

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发表于 2018-8-8 13:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看到这张图,忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言,希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用,买到具有如下几种或全部功能的机器人。+ @0 ~4 s2 [3 B/ f5 m) Z
1.能够收拾餐桌,清理碗碟至洗碗机。+ _$ E6 }# K% N" b/ Y) I
2.能够整理床铺。
5 b4 X0 S3 {% Z3. 能使用洗衣机,并晾晒,折叠衣物。
/ ?) u4 I  K# w/ \0 N* C( j" [4.能收拾地面上的儿童玩具。
$ q1 C0 R# i# |+ X  j, X5.能够烹饪简单的食物,使用厨房。# b* Q" V" Z7 j; h; k1 Y3 W
6.能使用拖布,扫帚打扫房间。
2 \; y/ p. Z1 x( D: O7.能归类整理书籍。( |, b6 A9 I* d, |* G$ Z# S8 X
8.擦窗。
$ K& t% O  }9 Z2 b! e& K在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
+ K" Q: o8 G" W0 ]1.模块化设计,几个功能单独模块。. r% R3 i$ D2 g/ C# S) N
接下来问题就简单了,针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块,逐步添加。
3 ^# c4 j/ \- u2.视觉部分,就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法,识别家里有限的物品有限情景应该不难。
' W& P, G- T( K3.机械臂结构,就一些确定性的应用来说,现有的机械臂估计也可以用,也可以设计不同的抓取机构,比如手或吸盘之类,机器人根据不同场景自换。
7 {8 L0 |7 m( o1 u2 U4.如抓取有难度,也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄,特定的厨架。% w0 X/ `! {2 k0 [3 z7 Z0 G
5.开源的或D版的控制系统,相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
4 N9 |' n) h/ X& u4 i8 w: @6.语音控制,目前技术已能轻松实现,希望能早日有开源软件可用。& {  q  I4 Y) W# i/ h1 |# f
7.如有复杂数据处理可交云端。
7 V2 m- e6 Z/ u% Q1 D8.避障处理,目前百十块的儿童玩具都可以实现。( s% l/ E* H( Y8 T
9.效率,在我上班时,他有大量时间可用。所以不用太快,况且也许窗户不用每天擦吧!
3 a1 V% v$ T. |* L+ m  I6 M# X! t/ e  r10.最后最重要的,安全问题,好吧!这是个难题。孩子,宠物怎么办。唔!我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
- I/ x2 T" `, B* l$ M+ f11.暂时就幻想到这,下次继续。
' ~! K- w: `- s12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了,这个应该很快不是问题了。! Z$ H2 l2 f3 C) s0 `! L

/ _5 P' s/ |1 D4 d7 v" N3 B存记于此,希望5年左右的时间能看到有人实现他。/ N% t( ^; I( j4 ~$ g7 U5 T. A
- d+ k# ~+ C6 Z% {5 W$ a

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参与人数 2威望 +101 收起 理由
threetigher + 1 支持智能机器人!未来更精彩!
西独欧阳风 + 100

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发表于 2018-8-8 13:47:35 | 显示全部楼层
这样电费烧不起
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发表于 2018-8-8 14:16:54 | 显示全部楼层
看着很厉害,不知道能不能实现
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发表于 2018-8-8 14:34:29 | 显示全部楼层
《机械公敌》了解一下2 u! m% L  D. f2 ~  B/ ^8 L" }
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发表于 2018-8-8 15:01:20 | 显示全部楼层
农业智能种植、管理、采摘机器人,了解一下。1 ?: k; N- J" g& D3 b$ {

- @8 }7 P+ I: `- p; ghttp://www.cmiw.cn/thread-801718-1-1.html7 Q" A3 _( M- L' n) a

  f4 y: H; W* {+ Yhttp://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html5 q# R& ~$ h2 ~
! R1 `, k9 l- E: H9 Q: }
http://www.cmiw.cn/thread-432653-1-1.html
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发表于 2018-8-8 15:07:27 | 显示全部楼层
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
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发表于 2018-8-8 16:47:22 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-8 15:070 _: t8 c0 _0 |& w$ L% `( Y
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
2 c# g5 V, f0 [5 ]+ s6 ^$ v2 `
1、机器人自主导航;
$ A2 |: O1 K1 z# T6 Z* b( F. V2、目标识别及定位;8 l' R: ~: P% X! N3 ]2 r$ |

# x! a  S7 Z7 Q1 C7 e* N$ \
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发表于 2018-8-8 19:58:32 | 显示全部楼层
生活类智能机器人已经适用于生活的,象棋都下不过机器人,那生活服务类更是没问题了。
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发表于 2018-8-8 20:56:28 | 显示全部楼层
@魍者归来 Have a look~
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发表于 2018-8-8 21:08:39 | 显示全部楼层
视觉系统——涉及到了一个隐私的问题。智能机器人如果不联网,只依靠自身的数据库和数据计算能力显然是不足以实现全部功能的,可一个有摄像功能,可以自在游走,随时上传给某个为止服务器,还有可能被黑客入侵的小玩意,不知道会导致多少“门”事件。前阵子大火的网络摄像头就是前车之鉴。科技无错,罪在人心。@threetigher
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