今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。
' Z) J+ I( C; D" l/ O1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。
% j$ f; C, [) D! `* D2.能够整理床铺。
' e8 p) c) I/ Z; d- L% r3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。8 h7 I4 V1 h/ M9 V' n4 T4 M+ z
4.能收拾地面上的儿童玩具。% ~& C* F, I+ y4 s% Y2 S/ H
5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
" z2 c3 |, @0 b- ?0 a/ Z. D6.能使用拖布，扫帚打扫房间。
- N" ]" g$ p1 ?& [& h# L7.能归类整理书籍。7 Q4 Z& r: A" K+ T
8.擦窗。5 u5 D- }0 } \: ^; D3 T
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.6 w# h/ L7 @6 e$ G+ {2 T J
1.模块化设计，几个功能单独模块。) `) s! D+ S8 w U& S4 f) Q: y
接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。. m9 F+ Z R0 o$ g9 E' k
2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
& o9 h9 t" i/ t3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。
4 k' c+ b& q; Y* q4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。
3 p# I5 V/ a5 w0 X& @* e% A5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
% w7 X3 w% d; ~6 V7 \6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
2 c* D: A1 O8 t7.如有复杂数据处理可交云端。
( c9 g4 v% z' V1 u. ^ Z' O8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。/ T, Z3 A! q+ b; E- W
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！6 e; }8 b4 A+ f+ N! y* J, B
10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。2 j$ f4 w4 c! N0 o
11.暂时就幻想到这，下次继续。7 j& @5 D) k% `2 c$ y
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。: N! U/ T6 L7 |( @) d
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存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。* D6 Y u x4 A3 U" e
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发表于 2018-8-8 13:40:37
