今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。
# F; b% i* k. u: q1 n2 Y( e6 P" Q* j1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。/ O! C2 G& ]3 `) p" r2 B; y
2.能够整理床铺。
5 d1 D/ g: a' }' {. x) U3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。# P: D3 Q/ U( Z! N8 g
4.能收拾地面上的儿童玩具。
- H3 m. X9 T, W1 P4 Q* R* b( A( Y$ u, }5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
" M! c. N1 d- H; y6.能使用拖布，扫帚打扫房间。0 C( @& \5 t: T5 f: ~. D( o
7.能归类整理书籍。
3 \* O8 R( [! n) E; C8.擦窗。6 L9 A" V$ `& I
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.+ b8 p' ]9 D' H: T. P+ |/ F% ]
1.模块化设计，几个功能单独模块。- i7 N0 N" U- s- B& |( S4 a' {
接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。
! v5 f6 k* ]6 l! d5 F2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
& [2 K" D' g* D3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。$ @2 r8 k( _5 m7 G) y) `9 \; u3 B
4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。
( {8 y- T. i$ u" F% ]( N3 h. g a7 F5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。 `" A' B# R8 f: I, O" Z
6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。! X4 P9 E8 ]: n7 [1 V5 G6 @4 B5 k3 v( x* ?, Y
7.如有复杂数据处理可交云端。9 D; q X% }; g# b: e6 ]- y$ r6 u
8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。% l4 R' @+ f* _, [' c: V
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！* i U. U+ x6 K9 Z% x1 \0 O7 u8 b
10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
; }! s: f9 o- s$ i3 |11.暂时就幻想到这，下次继续。1 `8 L3 ~9 T+ v/ a) Y( V$ ?
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。
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存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。- b+ ^: I( K- q* v6 ~* f* g
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发表于 2018-8-8 13:40:37
