今天看到这张图,忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言,希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用,买到具有如下几种或全部功能的机器人。# Y# N2 T& J7 R! Y) j t
1.能够收拾餐桌,清理碗碟至洗碗机。+ E' j# H, X- o& C4 _( Y
2.能够整理床铺。' d7 B) h" M; j8 ]' p3 D
3. 能使用洗衣机,并晾晒,折叠衣物。
. v0 [# x* Z7 K' |2 o7 f/ t4.能收拾地面上的儿童玩具。
2 @3 ~1 |) o# i/ @& ^5.能够烹饪简单的食物,使用厨房。/ D+ ?6 C6 l) |
6.能使用拖布,扫帚打扫房间。8 `/ }& T" H5 U& Q# N
7.能归类整理书籍。
2 N6 Z$ ^* {; Q# P5 M8.擦窗。/ L# r0 X; p/ c' b$ x$ h! q4 v: W
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.8 j! F- q; P/ {* S: z- `( o
1.模块化设计,几个功能单独模块。/ {* s7 y; n! M& U
接下来问题就简单了,针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块,逐步添加。
. U# ^! _: T9 h2.视觉部分,就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法,识别家里有限的物品有限情景应该不难。) I) J( z8 K* b' r; _
3.机械臂结构,就一些确定性的应用来说,现有的机械臂估计也可以用,也可以设计不同的抓取机构,比如手或吸盘之类,机器人根据不同场景自换。
: o4 ]8 `. h% X* ^7 ?9 D$ `4.如抓取有难度,也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄,特定的厨架。! g) X- \7 ?' f; V
5.开源的或D版的控制系统,相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。7 z4 E. V. {5 y' w+ `
6.语音控制,目前技术已能轻松实现,希望能早日有开源软件可用。7 G N3 E/ F( a, e9 h: ]
7.如有复杂数据处理可交云端。/ Q& {/ |) J3 D. V" l
8.避障处理,目前百十块的儿童玩具都可以实现。# c) G4 y( T" [; B) h$ k
9.效率,在我上班时,他有大量时间可用。所以不用太快,况且也许窗户不用每天擦吧!+ S' x5 w+ o; p6 `6 T. P3 a
10.最后最重要的,安全问题,好吧!这是个难题。孩子,宠物怎么办。唔!我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
8 k( Q3 t" D! B7 b3 Q9 m- W11.暂时就幻想到这,下次继续。1 T' B/ u+ V _
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了,这个应该很快不是问题了。
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2 }7 m+ L- [9 n8 C6 \存记于此,希望5年左右的时间能看到有人实现他。5 }" m9 v7 `# C6 I% i& L' E
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