今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。
3 \; b7 o+ J; G0 q, ]7 y& G1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。: M9 n$ [9 U% `8 `& W
2.能够整理床铺。/ l: |6 T; z. S. |0 ^% f) N
3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。2 A7 ?, L9 a/ a7 K$ }: u* z9 ?
4.能收拾地面上的儿童玩具。) f( E% T9 n. [2 X2 C
5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
3 b8 W- K, u. U F4 n/ R& b7 l6.能使用拖布，扫帚打扫房间。+ I6 W+ _7 n# ~6 o; ?
7.能归类整理书籍。
, \. v) J' ?8 g! c; l2 p( ^8.擦窗。
. S' E7 }3 Z. x& d在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
- t: f, u* Z+ M1.模块化设计，几个功能单独模块。: Q L; g, L$ a# O
接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。0 O' k6 @. g' H5 W0 Z$ z5 x
2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
7 j o" H1 o2 Y+ M9 h+ S( i9 J% g! l8 W3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。& @; C6 ~/ a U. i
4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。2 y, D y* o8 K6 a
5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
+ z4 C' S( P- y" i: f o! @6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
$ H: s- F/ L- o9 d$ ~7.如有复杂数据处理可交云端。4 n. k0 |; S# r- A' |/ o0 D
8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。
2 S" C9 e: p! S: i6 e% x- I9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！: B8 s' h9 G# V/ t1 ]! K
10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
' t+ i7 }, }7 O% r; ^. D11.暂时就幻想到这，下次继续。7 n, t0 m |, Y
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。
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存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。
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发表于 2018-8-8 13:40:37
