机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1101|回复: 17

未来已来,关于家用机器人的设想

[复制链接]
发表于 2018-8-8 13:40:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看到这张图,忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言,希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用,买到具有如下几种或全部功能的机器人。
3 E: e$ u7 `9 Q! V2 J4 g1.能够收拾餐桌,清理碗碟至洗碗机。
4 k8 u: |8 T6 [' T+ K. h2.能够整理床铺。
8 z) w! [4 l0 @4 U. l% q+ b( p( X( V3. 能使用洗衣机,并晾晒,折叠衣物。
0 w" S3 X- B8 t; d4.能收拾地面上的儿童玩具。
- S3 D& \3 M6 D# A6 G9 @5.能够烹饪简单的食物,使用厨房。$ e1 o% K7 N( {
6.能使用拖布,扫帚打扫房间。2 r, [) ?8 i; ^( {  l- ~4 g6 Q
7.能归类整理书籍。! R! ?& X  Z( o2 |4 Q& k
8.擦窗。
8 Z, e+ l% F! ?% c0 d9 e7 o, m& K在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.
7 n3 u! n$ M, e* q0 c9 Q: x6 T1.模块化设计,几个功能单独模块。
$ v* `+ {8 S, P4 u2 m# o接下来问题就简单了,针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块,逐步添加。3 @- `) W, @* x$ {
2.视觉部分,就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法,识别家里有限的物品有限情景应该不难。
4 m; a9 P1 b% A* Y+ e3.机械臂结构,就一些确定性的应用来说,现有的机械臂估计也可以用,也可以设计不同的抓取机构,比如手或吸盘之类,机器人根据不同场景自换。
/ x: e4 A% M6 Q" k$ H4.如抓取有难度,也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄,特定的厨架。
( y5 @1 k# @& R( r2 `* X4 {% ^5.开源的或D版的控制系统,相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。$ m. L8 W4 e7 P7 A" x! O. A
6.语音控制,目前技术已能轻松实现,希望能早日有开源软件可用。/ d% d5 N/ I" L: v  l8 O
7.如有复杂数据处理可交云端。
3 B0 I' R) s" u" o7 f$ g8.避障处理,目前百十块的儿童玩具都可以实现。
( ^3 ^! ]7 d4 r% O9 `- m9.效率,在我上班时,他有大量时间可用。所以不用太快,况且也许窗户不用每天擦吧!& R  s; e5 y: I8 E5 F: G& f% k
10.最后最重要的,安全问题,好吧!这是个难题。孩子,宠物怎么办。唔!我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。
! ^* ~. O& J: R9 b; a0 _11.暂时就幻想到这,下次继续。
( @$ T" D% l  s3 k3 M12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了,这个应该很快不是问题了。
" A! T/ C) k9 k& v6 X" m4 d( F$ U- S" f; D6 i
存记于此,希望5年左右的时间能看到有人实现他。! t: |7 y: ^! g0 E2 o( k

! b2 X  a4 ~  a$ \& Z

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 2威望 +101 收起 理由
threetigher + 1 支持智能机器人!未来更精彩!
西独欧阳风 + 100

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 13:47:35 | 显示全部楼层
这样电费烧不起
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 14:16:54 | 显示全部楼层
看着很厉害,不知道能不能实现
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 14:34:29 | 显示全部楼层
《机械公敌》了解一下! D+ [* f+ |; a: s9 v3 {
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 15:01:20 | 显示全部楼层
农业智能种植、管理、采摘机器人,了解一下。% q$ l, o2 m" e1 o1 E

* L7 W& a1 w0 c* nhttp://www.cmiw.cn/thread-801718-1-1.html: P* M5 Q0 @- w5 ?. a' F) i$ K
0 j" \6 M3 m6 z% Q1 L3 L' W) v
http://www.cmiw.cn/thread-801205-1-1.html
0 t, |7 T& b3 W( j' A4 [5 {
: X! j: a- r" S" l9 I9 k: z: o* Phttp://www.cmiw.cn/thread-432653-1-1.html
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 15:07:27 | 显示全部楼层
@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
回复 支持 反对

使用道具 举报

匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
post_deleted
回复 支持 反对

使用道具

发表于 2018-8-8 16:47:22 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-8 15:07
6 X  y) C0 p  ~* `: A@pengjc2001  这种居家智能机器人,也需要视觉,觉得这种视觉的难度如何?
1 u% `% z/ W  R3 `
1、机器人自主导航;+ Q, F6 Y9 ~" X0 _/ g$ v; J' k* `
2、目标识别及定位;9 L" F$ C% x6 v# p' m

4 a* o% J, f, r* Y: b
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 19:58:32 | 显示全部楼层
生活类智能机器人已经适用于生活的,象棋都下不过机器人,那生活服务类更是没问题了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-8 20:56:28 | 显示全部楼层
@魍者归来 Have a look~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-12-10 15:50 , Processed in 0.151356 second(s), 10 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表