本设备为AC漏保电源线头部处理设备，人工放线在治具上，后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片：
$ e0 i3 G" C9 i2 ~; y$ u2 D3 |. K. R6 |1. 5 [7 c& K3 c! n/ o- x+ E( l
) `/ M, J6 C) |, Z" E. ]# C, J H
- k* y8 N( o( r+ Y" O. P
- P8 b% \* E T* T8 L2.% N0 x) j+ x# x) R, D
/ E) ^" _, l* v# R. N, g9 m9 g$ Y- i6 b+ k( i& H9 u$ ]
# O# }6 U' N9 `& ]/ r5 a* M: k3.
, `* @6 P" H# z! x9 e
, W: [ M- a; j* C1 U J
- q( u: ]/ j9 r* E9 W
2 s G1 n( l" f o9 y* T% M9 I* S3 P3 O& }. t4 k* m5 X2 t2 L
4. $ ^. Z# A9 [! y& j+ u" I
6 A& G) l7 G. g# }% X ? U+ M
* Z$ e# R6 t! p4 k7 \! Q o9 B k, m9 t% Y. Q
5. 3 t/ T1 t* }2 p3 ?5 _
1 ]4 G6 [4 Z2 |" Z& ^( {4 m/ H! |
) ?' F% ?4 L/ E5 |& J4 X! g
& M$ f, {* R/ r1 U1 m$ x3 _/ j% A
6. " U: X$ {' K+ [) H M
* i$ @/ @3 N1 b0 F% W
! ~! d2 Z( f0 U3 O7 f* V4 ^* J# S* c% U" j/ I4 Z
7. ! G2 I5 Q3 X- d( B' d2 |' Y" i2 P
0 D0 Y+ l2 P9 {+ {, b& c' ?7 O/ C
' c* }, e7 Q& n$ w* W& ~& |" ?
7 L1 j9 Y3 X9 Y+ @0 j
8.
" H. O% z. X. U
& ~9 B' O) K" G1 r+ F4 t
& Y0 U. p3 s& g0 u$ }1 m7 q4 `
+ S" _3 O0 V" v1 Q" |9.
6 L/ J; d$ c2 d6 i a- \! v- z- _9 N& ?# P1 Q0 x) C& _
% y& n: M i3 {1 {1 A% G% o
`, ?- `! u" J
总共用了6个步进马达，剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节，除剪短线缆的过程为气缸，无法数字化调节之外，6个马达所完成的动作均可数字化调整。
5 J! B2 B' J5 x! e E7 |% {$ @3 h+ X1 y- Q8 { J
锡炉为T4纯钛材料制作，中间有保温层。0 g5 c2 i* j/ w& B- h
0 w5 t2 m0 |! T* r5 W. X8 G! e目前调试稳定，效果还可以。
1 u3 t" ~" y9 t/ \9 R
/ U2 N& |0 x& N7 K稍后上传视频。
2 I! E; y5 I$ {* z0 k' Q" K( x. H- E. _1 W: E" }
5 u. C: K0 k" z$ _3 }: f2 e
补充内容 (2018-8-2 10:51):! @3 x! l5 ^- h# z: [
这个效率主要受限于人工放线，如果做到随手一放就能完成的话，效率固然能提升，但是造价就会高很多，而且传感器要多几个，很多次判断，根据判断调用不同的动作。; A6 ~8 I T: a) ^
1 b- _7 m% G& V5 v
补充内容 (2018-8-2 11:28):
7 ?! L1 @. q2 x& T; H `6 g4 M0 K我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于：剥皮，扭线，等很多地方用了马达，参数都是在触摸屏里面调节，现在市面上的基本上都是全部气缸调节，不是很方便。 |
发表于 2018-8-1 13:56:10
