本设备为AC漏保电源线头部处理设备，人工放线在治具上，后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片：
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总共用了6个步进马达，剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节，除剪短线缆的过程为气缸，无法数字化调节之外，6个马达所完成的动作均可数字化调整。& k$ F6 X& Z i9 ^1 a
6 H% J" a: H! d e9 j- }" a锡炉为T4纯钛材料制作，中间有保温层。
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0 R" b7 G& {- X7 l9 E目前调试稳定，效果还可以。7 r/ K) A) B9 ]: y
( p- E' v% C) N1 r稍后上传视频。
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补充内容 (2018-8-2 10:51): w# k4 o4 q0 d7 n4 _
这个效率主要受限于人工放线，如果做到随手一放就能完成的话，效率固然能提升，但是造价就会高很多，而且传感器要多几个，很多次判断，根据判断调用不同的动作。: P1 N5 a- ~ `- y; p1 K4 ~
' O! k; G7 }6 I7 X# t" M8 O补充内容 (2018-8-2 11:28):
; p0 D j& t! ?我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于：剥皮，扭线，等很多地方用了马达，参数都是在触摸屏里面调节，现在市面上的基本上都是全部气缸调节，不是很方便。 |
发表于 2018-8-1 13:56:10
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