本设备为AC漏保电源线头部处理设备，人工放线在治具上，后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片：
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9 K0 b5 I! J+ m' P6 B" n总共用了6个步进马达，剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节，除剪短线缆的过程为气缸，无法数字化调节之外，6个马达所完成的动作均可数字化调整。7 K) T0 P5 K* e* Z
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锡炉为T4纯钛材料制作，中间有保温层。
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/ h, E( `" C7 ]) h0 E3 I目前调试稳定，效果还可以。3 L( E1 v8 v/ X6 |. R; \
6 ~# P! v. @2 _6 b6 ?! Z4 Q稍后上传视频。/ F& f) n1 x4 L$ s+ E' o: e) h
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9 p. {8 ^# J9 H* t* y& u# l补充内容 (2018-8-2 10:51):/ `# q6 R3 I, ~" J" E
这个效率主要受限于人工放线，如果做到随手一放就能完成的话，效率固然能提升，但是造价就会高很多，而且传感器要多几个，很多次判断，根据判断调用不同的动作。
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补充内容 (2018-8-2 11:28):
% Q6 x# Y W. S/ h% Z7 @. a% l我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于：剥皮，扭线，等很多地方用了马达，参数都是在触摸屏里面调节，现在市面上的基本上都是全部气缸调节，不是很方便。 |
发表于 2018-8-1 13:56:10
