本设备为AC漏保电源线头部处理设备,人工放线在治具上,后续动作都由机器自动完成。具体见如下图片:
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总共用了6个步进马达,剥线、扭线长度均为触摸屏里面的参数调节,除剪短线缆的过程为气缸,无法数字化调节之外,6个马达所完成的动作均可数字化调整。, _2 r! g! X9 L4 J' i- F8 v
9 @5 {" F! J: r7 |# d: p! g& o锡炉为T4纯钛材料制作,中间有保温层。' g$ I H L7 i$ e/ L
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目前调试稳定,效果还可以。% V. y$ p5 ]% f! h" `" y$ P
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稍后上传视频。. j- T" M5 l$ r) F
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. U* V* w- u6 j% o* G! w9 H1 p补充内容 (2018-8-2 10:51):$ x: t- D P# L
这个效率主要受限于人工放线,如果做到随手一放就能完成的话,效率固然能提升,但是造价就会高很多,而且传感器要多几个,很多次判断,根据判断调用不同的动作。* ?) B/ \& C o. w; w1 V
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补充内容 (2018-8-2 11:28):+ [; M' e3 L u% n4 p2 N
我这个与目前市面上类似的链条传动的设备的不同点在于:剥皮,扭线,等很多地方用了马达,参数都是在触摸屏里面调节,现在市面上的基本上都是全部气缸调节,不是很方便。 |