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楼主: 机械学艺

业余玩工业机器人

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发表于 2018-7-19 15:44:49 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
5 \3 [' e- |; y2 L大侠玩六轴玩得这么溜,奈何要去侍候小龙虾。呵呵。. s+ S$ ^9 m$ Z
  d+ v* \; T7 `* I: O5 Y
来个一条龙吧,高科技养虾,自动化剥虾,智能化吃 ...

. q  Z4 Q1 u3 R; l9 M高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备,例如氧气以及PH值检测,自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。& P# W9 r- U  H7 ^9 Z, b: |& ]

# J% Y+ T# _, c. K/ H/ D说到剥虾,现在湖北潜江全是人工剥虾球,如果真的能开发出来,那估计就是几百台甚至上千台。! B, l. T" [; b
  F+ I9 [! B6 g' ]: r0 Y$ x. l
虾球主要用于出口,给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。( c0 ~, O" C; m* D% X

点评

受教了!  发表于 2018-7-19 17:18
湖北潜江是目前中国最大的小龙虾产地,而且产业链配套比较全,安徽也有养殖,但是没法加工,他们可以加工虾球,可以加工甲壳素,而且因为集中,反而容易形成产业链。  发表于 2018-7-19 17:01
这次世界杯,为什么是湖北小龙虾出境?其他地方的行情如何  发表于 2018-7-19 16:39
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发表于 2018-7-19 16:38:32 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-19 15:449 Y, A3 m; r: x3 Z0 A6 o% T
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备,例如氧气以及PH值检测,自动调整等。吃虾子还是我 ...

/ |, Y0 @7 s7 Z0 x+ Q我看到有一个自动剥河虾的视频,好像广东开发的,挑线似乎没做好。
4 v' y; z9 ]" r: U+ }
1 l& m; Q+ w1 M, v氧气,PH,或者营养液成分监控,这个我理解主要靠传感器,没有理论难度,主要靠堆经验。7 |+ H: `$ t1 @1 R- C

& a3 g" K% m3 w7 c大侠是要自己画板子,编程序么?
0 k) |$ Q, \: J1 t) C
$ i! ^- h9 U9 e1 G8 Z: L- v但是这个剥虾的动作分解,这就要费点脑筋了。没什么好参考的,又要快速,又要干净,又要不伤虾球,2 D0 C5 g; X) _# T
$ H  `' T) w. P) u. m# I/ N- k
这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。
( G4 g( y3 v- U, Q; o% F; I
! }/ `& ]: S9 G" H提到这个卖机,在另外一个技术人员创业的帖子里,我说了,没有放置被人山寨的技术,那就危险了,相当于裸奔。7 w. v- H9 Y; ?( i' C
& {5 z1 I- m7 o. `$ Q& {
所以,自产自销是最省心的。朋友的路子,是一条农产品自动化比较保险的路子。
2 G5 N. j+ K/ P. s2 L! t5 E3 h
/ {" \. m, L$ e$ d5 i/ y/ D5 z大侠多多交流!6 q' i" N7 D1 j& u- D* h+ g5 I) v
% p% a% G% \+ z1 W! q7 P
# o; ]+ J  C$ X0 M) c) `# y& ?. d

点评

千万别自己折腾,一定要用模块化的东西,最多搭建个通讯线路而已,程序都让别人搞,因为你的目的是使用,不是开发,这个使用肯定用成熟的东西,不要舍本求末了。  发表于 2018-7-19 17:00
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发表于 2018-7-19 16:43:06 | 显示全部楼层
机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
- T! {( K( U  S# R是的,在许多实用上比不上专机,但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣,还是很吸引人的,好过整天在 ...
) y* q/ s8 k1 Z* K: R# D& K7 y: Y
大批量上专机,如果是多个品种,小批量,那就机器人派上用场了,这就是柔性生产的威力。
; V) O+ P9 a! ~( b
" q. A) P) T- R4 [大家多交流~
7 h  u" }' y' B

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小品种,编程就编死你。有编程的时间,手工就做完了。  发表于 2018-7-19 17:02
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发表于 2018-7-19 17:05:54 | 显示全部楼层
@awolfbee  没有示教模式么
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发表于 2018-7-20 08:35:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 编辑 - }0 t  F* V( R! ]! A3 S0 I
threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
& A1 {7 r& v! T, \9 k. {' f@awolfbee  没有示教模式么
1 @+ V% [: Q" ?" s  n
现在的示教也是用是示教器描点,每次只能动一个轴或者说是平行移动,这很不方便,现在逐渐有拖动示教,也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹,这个实际上我在20年前就看到已经出现过了,不知道为什么现在才普及,可能是控制器和传感器比较昂贵,拖动过程中机器人自动记录轨迹,然后可以无限重放,但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人,应该是五轴,反而可以实现拖动示教,我来找找链接。
0 w- K' ~* v- f' Z0 W; x% p/ S, h* ~# n  L8 o1 C
找到了,如下:
: J5 F# ]. L% L3 [6 l, b8 V
3 ?$ b2 }0 M% F' ^& D1 h& I- S+ G  Z6 P1 k, T7 V/ B9 P
( W; C) c( p0 s# x4 J2 n# w
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
, K2 R% h5 L9 S! k* l6 c& e6 ~9 m9 V/ v3 I* N% }
貌似放不了。
- {; R! O6 ]/ ]" h5 V/ C) u

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发表于 2018-7-20 10:18:47 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
6 ?; F0 X9 h7 d/ D* Y现在的示教也是用是示教器描点,每次只能动一个轴或者说是平行移动,这很不方便,现在逐渐有拖动示教,也 ...

5 ]2 E4 q  }6 l) a& u- w- K( m软件的优点就是灵活,除了示教,可以多种配置文件,甚至直接G代码编程,都是二次编程的好方法。
  r: L" o" Y% a, J% l: o( o' I* y& o机器人有了柔性,剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦,但专业人士会有他们的方式方法。' F2 _3 H' y5 Y# G0 P
谁都希望大批量,但现代消费还流行个性化,定制化,所以柔性生产应运而生,机器人大放异彩。
8 q! }, ^! r3 W& {4 R( q" r3 _' [; w; }
支持LZ业余时间研究工业机器人!
1 W4 F* k+ C& Z- O1 N  f0 p0 M8 C7 F, S+ |" C
9 J- _: V( T3 H2 h0 Z  D) j
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发表于 2018-7-20 10:35:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 编辑 / t) ^0 N$ F7 A0 e# ]! O8 P
threetigher 发表于 2018-7-20 10:182 n, f# P2 {& t2 X
软件的优点就是灵活,除了示教,可以多种配置文件,甚至直接G代码编程,都是二次编程的好方法。
+ X$ \; M) O! L0 a& q机器人 ...

! S' g2 d; ?1 t: m) A# l现在机器人变成不用G代码,比如说,如果空间两个点,是选择怎样的路径过去,是直线过去还是弧线过去,路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去,这样机器人手臂运动方向会发生突变,产生振动,一般是平滑过度为好。& C3 g  M7 T  ?6 s3 p
/ n) }! \# d, b
G代码编程比较麻烦,个人觉得。- J/ V2 r( K+ t0 m% d" k
* M, [+ N6 P+ j# P2 V3 z0 a3 w7 w

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发表于 2018-7-20 11:03:24 | 显示全部楼层
貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。
) ^$ X% l  F  B6 v2 A/ T8 }! J
$ A: }6 O$ m5 f( [& g( m" ~# h

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 楼主| 发表于 2018-7-20 12:50:06 | 显示全部楼层
来点业余条件下管用的。
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发表于 2018-7-20 15:06:06 | 显示全部楼层
淘宝买个玩玩就好了
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