业余玩工业机器人

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
6 ~; L; {% v4 }6 y' v% q; m大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
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来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

. _& R2 [- P. o3 x高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。
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说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。

% [8 B: a8 ?% j虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

/ f  d) b2 \7 b4 E$ B: T我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。

氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。
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8 X, `1 r: M) P6 Q8 l- T大侠是要自己画板子，编程序么？

* C: a1 [) H4 G. w但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，

7 G0 U  h, {2 x7 C7 x& v这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。

提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。
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所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。
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大侠多多交流！

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threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

$ [1 e- k! @3 \; ~/ ~大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。

7 n" E( [7 P& a! p8 [$ r. Q6 A% a大家多交流~
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threetigher

@awolfbee  没有示教模式么

awolfbee

" ]3 L% u7 ^% ?3 [: a  ?

threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  没有示教模式么

现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。
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- J. v- D+ x$ j% A4 q0 D找到了，如下：



https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

0 k- w# l' X9 z# h! t' x0 W1 Z6 E! C貌似放不了。
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threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

, ?6 [! X3 \% L- Y" S. B软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
$ A8 X7 g4 z, t机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
. R1 U; q! V: R2 E0 n5 C7 z' k谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。
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支持LZ业余时间研究工业机器人！
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awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
4 h" P1 r9 W4 G. Q软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
! l) z( O9 g/ }. P1 u7 D4 n, K机器人 ...

! h& R, D6 K) P. g5 A. i" B' c现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。

8 g% a* E* ^3 }7 U2 I' L7 m: AG代码编程比较麻烦，个人觉得。
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awolfbee

貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。

机械学艺

来点业余条件下管用的。

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淘宝买个玩玩就好了