业余玩工业机器人

awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
& C# H: t: y# B大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。

来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

2 W5 ^4 _, u& U; `& x( b0 E高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我自己吃吧。

) C# y3 \. b$ j- H说到剥虾，现在湖北潜江全是人工剥虾球，如果真的能开发出来，那估计就是几百台甚至上千台。

9 Q1 b* ^* h6 R虾球主要用于出口，给那些不能吃大闸蟹的毛子吃的。有兴趣大侠可以研究下。
4 s; ^2 K" X& [, D8 E* _  @8 ^

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 15:44
8 Z# ^$ K( M; R4 z1 J, g7 \# s高科技养虾这个到摸熟之后估计会做个适合我养殖的设备，例如氧气以及PH值检测，自动调整等。吃虾子还是我 ...

$ Q1 ]5 W/ r) Z; X5 X我看到有一个自动剥河虾的视频，好像广东开发的，挑线似乎没做好。

! R, s' C. o* G1 [氧气，PH，或者营养液成分监控，这个我理解主要靠传感器，没有理论难度，主要靠堆经验。
9 T0 F: r2 G) C  E  y" l
, G/ j* b" @6 z$ y( y8 q  P大侠是要自己画板子，编程序么？

但是这个剥虾的动作分解，这就要费点脑筋了。没什么好参考的，又要快速，又要干净，又要不伤虾球，
$ W4 h  Z$ B$ b/ P1 @& b( n2 u
" H+ ~+ ^3 O* V! l- o) E这得亲手扒拉几千几万个虾球下肚才能整清楚。

' d( H: I' z$ a: d; {提到这个卖机，在另外一个技术人员创业的帖子里，我说了，没有放置被人山寨的技术，那就危险了，相当于裸奔。

) ]: e" G/ o& u/ B+ t+ q' z0 Q0 v所以，自产自销是最省心的。朋友的路子，是一条农产品自动化比较保险的路子。
# q) D4 r( E# _( G! n
2 v% B& Y( J$ }8 V- N4 G& M大侠多多交流！


% `* T, Z: Q3 ?( `' U- F% M/ ]* q6 H- k

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 18:02
& o% b: Q, Y3 L5 \/ D& U# p0 L1 v) ]  M是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在 ...

大批量上专机，如果是多个品种，小批量，那就机器人派上用场了，这就是柔性生产的威力。
3 t5 t% t3 b. A" E, I0 E
大家多交流~

threetigher

@awolfbee  没有示教模式么

awolfbee

9 V, p8 E7 i# R  m

threetigher 发表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  没有示教模式么

现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也就是说可以手把手的教机器人去走轨迹，这个实际上我在20年前就看到已经出现过了，不知道为什么现在才普及，可能是控制器和传感器比较昂贵，拖动过程中机器人自动记录轨迹，然后可以无限重放，但是目前仅在几种机器人上有体现。有款国产的喷涂机器人，应该是五轴，反而可以实现拖动示教，我来找找链接。

找到了，如下：
* L" C. S% b+ \3 r4 U/ Z: Q6 q
2 v+ \8 g' T9 L( A

7 U+ e1 s  }% `) \+ Rhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter

貌似放不了。

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-20 08:35
现在的示教也是用是示教器描点，每次只能动一个轴或者说是平行移动，这很不方便，现在逐渐有拖动示教，也 ...

软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
5 ]! P0 s3 j# H- u' ~4 Z/ m机器人有了柔性，剩下的事情就变得容易多了。我们觉得二次编程会很麻烦，但专业人士会有他们的方式方法。
4 J# r/ D2 k+ O7 C$ v5 i谁都希望大批量，但现代消费还流行个性化，定制化，所以柔性生产应运而生，机器人大放异彩。

支持LZ业余时间研究工业机器人！
+ A( r+ ?6 j/ r7 c
5 i+ \& ]1 N7 R- j1 R: Y$ J

awolfbee

! ^( p3 P$ m  b4 E

threetigher 发表于 2018-7-20 10:18
% x2 |% b# z1 W0 {) ]# m# \5 f, t软件的优点就是灵活，除了示教，可以多种配置文件，甚至直接G代码编程，都是二次编程的好方法。
2 N$ ^, m5 B2 U/ D- Z% B机器人 ...

现在机器人变成不用G代码，比如说，如果空间两个点，是选择怎样的路径过去，是直线过去还是弧线过去，路径与路径之间的过度点是平滑过渡还是直接过去，这样机器人手臂运动方向会发生突变，产生振动，一般是平滑过度为好。
1 G, s8 l& B8 e
0 J: Z2 C5 V* i9 V7 e0 ^G代码编程比较麻烦，个人觉得。
0 U" P0 i  a6 _9 f4 X0 x9 y

awolfbee

貌似无法上传MP4,我本来计划上传个机器人运行程序段的。发图片吧。
) m+ V, _# x3 E# y/ I

机械学艺

来点业余条件下管用的。

gj5202014gs

淘宝买个玩玩就好了