业余玩工业机器人

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-17 10:58
. K: U5 D2 U" N4 h" Z. \# p买台二手机器人，花费不小。
  `1 h& o* S4 c: o$ Z" M
自己DIY，太小就没意思了

6 M5 ?8 Q/ |- s9 |4 f# C机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

threetigher

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
% b( N' V, S. N机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？
: b& A' t0 B! {* b1 x1 i% h

机械学艺

threetigher 发表于 2018-7-18 12:59
% F" R/ D* v" ?( u6 J  [! w' C1 `想自己用单片机开发多轴控制板，还是直接采购控制器？

直接采用通用的运动控制器(卡)，运动路径轨迹用类似UG等软件产生，问题是后处理怎样解决？

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:41
编些动作，再就试下软材料的加工或雕刻。

那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行，还没雕刻机好。
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机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-18 15:53
那就雕刻机好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的机器人，负载达到270kg，但是精度反而不行 ...

是的，在许多实用上比不上专机，但由于工业机器人的灵活应用上有很大的乐趣，还是很吸引人的，好过整天在手机上互转微信。

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-18 11:52
机械本体和驱动都有了，就缺控制软件。

3 s! `- x4 L) ~* q' i' x. B软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供软件。

机械学艺

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
) i$ \5 A  [9 Z- s# O软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制器)，输入G代码就能动起来了，现怎样把要走的路经转成相应各轴需要的脉冲G代码，是个难点，另外有些免费的机器人仿真软件(如RoKisim)也不知道如何修改机器人参数和获取各轴的动作代码。望群里的高手指点。

7 p( y) k  B, ^: Y& p

threetigher

awolfbee 发表于 2018-7-19 08:44
软件要么自己写，要么购买现成的。驱动器有了，这个简单，控制器呢？网上有六轴联动控制器，看他是否提供 ...

大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
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来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃虾~
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awolfbee

threetigher 发表于 2018-7-19 15:20
大侠玩六轴玩得这么溜，奈何要去侍候小龙虾。呵呵。
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0 F+ ?4 \$ B7 G2 H9 W来个一条龙吧，高科技养虾，自动化剥虾，智能化吃 ...

也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做机器人等都不是小公司或者个人玩的事情，都是大公司在炒概念。还是喜欢小时候的环境，青山绿水，心老了。准备养老了。

awolfbee

机械学艺 发表于 2018-7-19 15:06
4 e* e# G% X0 f# M# X: M$ U2 |. B$ j9 j专用的六轴控制器及软件都可以买到，就是价钱不菲。业余的就算了。现在我用mach3作控制器(免费的软件控制 ...

mach3也可以，不过控制那么多，算法会算死人的。