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查看: 334|回复: 6

请教大神一个联动定位夹爪的结构

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发表于 2018-7-11 16:34:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,只给手爪1一个动力,希望四个手爪联动,同时开合,对中间产品进行定位,希望大神赐教,不胜感激!

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发表于 2018-7-11 16:44:16 | 显示全部楼层
参考四爪气缸的内部结构。
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 楼主| 发表于 2018-7-11 18:24:33 | 显示全部楼层
北晓北 发表于 2018-7-11 16:44
参考四爪气缸的内部结构。

好的,这个蛮有参考价值,谢谢!
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发表于 2018-7-11 19:27:20 | 显示全部楼层
楼主不要想复杂了,即使这个动作理论设计,实际也不容易实现,如果楼主想实现夹爪的动作,建议直接选用三爪气缸即可。四个方向同时定位,本来定位就会不稳。至少有两个面固定的。
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 楼主| 发表于 2018-7-11 19:41:02 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-7-11 19:27
楼主不要想复杂了,即使这个动作理论设计,实际也不容易实现,如果楼主想实现夹爪的动作,建议直接选用三爪 ...

首先感谢回复,有看过您的好几篇帖子,是一个经常在社区活跃的高手!直接用夹爪气缸空间不允许,上面和下面都有机构,只能从侧面来安装,所以才会有难点

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发表于 2018-7-11 19:45:33 | 显示全部楼层
http://www.cmiw.cn/thread-799897-1-1.html

LZ发帖之前没搜索一下吧
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发表于 2018-7-12 09:43:28 | 显示全部楼层
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