7月3日早上开车去杭州参观了一个机器人厂家（杭州凯尔达），下午接着开车到上海，然后4、5两日参观了上海工业机器人展览会。就在6月底，上海还举办了服务机器人展览会，可惜没有来。其实现在服务机器人的市场增长是快于工业机器人的，而且与我们普通人的距离更近。你去京东搜一下扫地机器人，科沃斯的一款产品就有8万条评价，可见销量之大，千把块钱的小东西，省去了劳作，深受欢迎。
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5 ?. Q1 U$ j* S; F工业机器人我是头一次见，其实叫智能机器或智能装备更好一些，脑子里根深蒂固觉得机器人总有一点类似人形，实际上一点也不像人。服务机器人，特别是陪护机器人肯定是长得非常像人的。但工业机器人既无必要也无可能做成人形。3 ?; S* Z: J3 [$ h
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这个展会叫做第7届中国国际机器人展览会，还有个名字叫中国国际智能工厂装备解决方案展览会。虽然号称国际，但国际知名的机器人厂商一个也没有看到，至少所谓机器人四大家族我没看到一个。这四大家族包括瑞典的ABB、日本的FANUC和安川电机，还有德国的库卡（已被美的收购）。中国主要厂商有的来了，也有的没来。沈阳新松、芜湖的埃夫特、上海的新时达都有看到。可见这个展会在机器人行业不算高水平。尽管如此，我还是觉得大开眼界，颇有新鲜感。展会上设置的很多应用场景，和十年前去工厂相比，观感完全不同。手工织布的人看到了织布机，一直骑自行车的人突然开上了汽车，生产力革命引起人的心理变化和精神震撼，你肯定懂的。
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展会上看到比较多的是焊接机器人、装配机器人、包装机器人等。动作之快，控制之精准，还要工人干什么呢？想起传统工厂里人的手工劳动，真是恍如隔世。机器取代工人，看来就是成本问题和时间早晚问题。除了生产机器人的技工外，其它生产都可使用机器人。FANUC现在赞美自己是唯一使用机器人来生产机器人的厂商。果真如此，从逻辑上说，如果使用机器人能生产出机器人，而使用机器人又能生产其它一切产品。那么这个世界还需要普通人干什么？供你吃喝，给你游戏玩就好了。再次确信以色列历史学家尤瓦尔.赫拉利在《未来简史》里预言的那样，我们绝大多数人都将沦为“无用的大众”。6 d' z8 T3 h1 E; e. `& x, P
/ }9 C+ o4 k5 z' O. a2 B下图为沈阳新松最新发布的蛇形机器人
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7 o# J x# S3 ~8 _: Y/ C" i国内市场上，国产机器人已经占到40%，这是从10%、20%、33%一路追上来的。发展很快，成绩还是不错的。但如果不靠补贴，则利润空间有限。机器人有三大核心零部件：减速机、伺服电机和控制器。减速机占成本的30-40%，伺服电机占20-30%，控制系统占15%左右。所谓利润空间小，就是购买国外的核心零部件造成的，利润被上游吃掉了。
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1 A. Q7 g; F5 c9 j, D0 k6 P+ J* Y我在芜湖埃夫特的展位上聊了一会，工程师说，关键就是零部件，如果采用的零部件没有差异，整机就没什么差异。因为他做整机，这么说也可以理解。他还告诉我，他们现在主要还是采用国外的零部件，因为运动控制的精度有差异，国内零部件做不到2个丝以内。但是他也说，埃夫特已经开始对国内的零部件做内测，如果合适的话将会采用。因为国外的太贵，有时贵一倍，而且订货周期太长，有的要半年，钱给人家了，半年后才拿货，售后也不方便。他希望尽快采用国内零部件。
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0 i$ J, ]7 y9 x8 v4 ^中国是世界上最大的机器人市场，2017年是1200亿。如果不利用本土市场优势催生出一个强大的机器人产业，那就是犯罪。不禁想起了过去的家电和汽车两个行业。30年前，中国人买家电都喜欢国外的，后来国产品牌崛起，大家不再崇洋了。本土市场培育出了一大批民族家电品牌。说到汽车行业就有点难过了，2002年之后，中国的汽车市场开始需求猛增，至今15年过去，如此高速增长的本土市场也没有培育出好的企业。其实早在改革开放之初，中国就开始了以市场换技术的战略，引进了外国车企，可是不争气的国企啊，什么也没学到，一汽二汽自己还是造不出好车。' W" a" m7 B3 S7 C
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有时候我们想想，家电产业成功了，汽车产业失败了，这是为什么呢？我想，家电行业后来崛起的是一批民营企业，而汽车行业，一汽二汽都是老大国企，体制僵化，不争气。另外，家电产品的技术含量和汽车不能比，技术含量高的行业要在竞争中取胜就不容易。4 F' h- Q5 @' @
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这次展会最令我欣喜的是国产零部件有希望。我参观了几个著名的国内厂商，包括做RV减速机的南通振康、做谐波减速机的苏州绿的谐波，以及做控制器的成都卡诺普。伺服电机这块没有获得什么信息，有个企业叫新时达是做伺服电机的，也做机器人，可惜没遇到会聊的人。% j8 |, V3 s0 w
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上面说了国产机器人在国内占40%左右，这是说的机器人，而不是零部件。而机器人的产业链，核心零部件是处于最上游，你搞不定上游，只忙不赚钱，而且容易被人卡脖子。在机器人这个未来最重要的战略产业，中国绝不能再满足于集成创新和模式创新，必须不惜代价搞定核心零部件产业，占住产业链上游。
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1 V: x' r# I7 ]1 y我在南通振康的展位上聊得比较多，这家是做RV减速器国内第一。据他们自己告诉我，现在国内市场占有率大概是50%。一个工程师还骄傲地说，因为我们的RV减速机，迫使全球第一的RV减速机厂商，日本的纳博特斯克在中国市场降价很多。这确实是一大功劳。老规矩了，你自己干出来，敌人就很快降价；你搞不出来，就吃掉你所有的利润。/ |7 u% I+ d( V/ C( L/ j+ m$ a6 E7 R7 f
" y$ y0 Q- r; \/ p. q下图为南通振康的RV减速机
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这次展会上，我确实看到了日本RV减速机厂商纳博特斯克，也是这次展会上唯一国际排名第一的厂商。和他们聊了一下，感觉到态度比较殷勤。这大约可以印证南通振康说的话，它感到了来自中国厂商的压力了，必须在中国市场更卖力一些，更殷勤一些。) W7 M t- d4 Y$ p& h. G" m* E$ _
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下图为日本纳博特斯克的RV减速机，全球排名第一
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机器人上使用两种减速机，一个是RV，一个是谐波。驱动力大的时候用RV，驱动力小的时候用谐波。在谐波减速机领域，苏州有个公司叫绿的谐波是国内老大，国内市场占有率高达60%，而且工程师告诉我，日本的FANUC机器人已经在对他们的产品进行内测，测试了3年反馈的信息与国际上一流厂商没有差异。机械这行业，好产品需要时间，在没有验证之前，你不靠品牌效应就没人敢信你；而如果打出品牌，日子就好过了。
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4 c: W8 L5 k+ N- }" Y下图为苏州绿的谐波减速机2 |' W6 f$ _, U
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机器人是智能产品，必有控制系统，需要大量的计算。这是三大核心零部件之一的控制器来完成的。这东西相当于计算机的主机，附一个类似键盘的东西是人机界面。你操控机器人就在那个键盘上敲击就可以了。机器人的各种动作和路径，也都可以编程控制，就是运动控制。成都的卡诺普公司现在是国产控制器第一。我问市场占有率，工程师没有直接说，但是告诉我，中端市场能占一半，国内有几万台机器人每天都在跑卡诺普控制器。工程师说，控制器主要是核心算法，那么复杂的控制，核心算法需要长期积累。硬件方面，芯片和主板靠进口。机器人的控制，很多时候要求高速度，如果都是软件运行的话有可能速度跟不上，某些常用功能模块需要直接做成硬件才能满足高速要求。所以，人工智能芯片未来竞争激烈。如果我们不能突破CPU的话，很多应用领域的芯片能突破也行啊。# E. O+ ^* c) ~5 X1 {. w8 |' A
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下图为成都卡诺普的机器人控制器4 R1 Z0 e- S% U y
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1 x5 L4 r: R; O4 N9 w7 V这次展会分两个展馆，主展馆是工业机器人，还有个展厅是人工智能。有唱戏的机器人，有客服咨询的机器人。这里突出的是知识系统而不是运动控制。工业机器人的运动控制和重复精度极为重要，这是后面加工产品或制造精度的保证。而这里展出的机器人基本上不需要什么动作，或者只有极为简单的动作，如唱戏的口型，客服机器人可能需要引导客人沿着固定的路径走一圈（地面或地下有磁条感应控制）。这些与复杂的焊接、搬运、组装等动作和高精度相比就不值一提了，很容易做出来。这类智能设备对运动虽然没有高要求，但对机器学习这块要求比较高。医生、律师和会计这些职业并没有什么动作，他们玩的就是知识系统和学习，人工智能将会取代他们的工作，除了极其高端的专业人士，一般人无非是脑子里记一些专业知识，遇到具体情况时利用储存的知识做一些推理，然后得出结论。这些事情未来机器人通过知识学习都可以做。# i7 ?3 g% y. B, H
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机器人正在彻底改变工业生产，也将会彻底改变服务业。看展会和看文章，完全不一样的效果，建议大家多去看看各种新生产力的展会。搞机械的对电和控制真的要懂，否则跟不上时代了。
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工人将被取代，服务员将被取代，甚至情人都将被取代。工程师会不会被取代？但可以肯定一点，设计和控制那些机器人的工程师是无人能取代的，因为他们才是机器人真正的主人。
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发表于 2018-7-9 13:55:28
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