一种放在桁架上的三关节机械手

梧桐馨语

远祥 发表于 2018-7-6 19:02
楼主这种机构感觉是无解啊，除非做到机器人的精度。你这两个臂是什么材质的？

用过6061和7075两种材质的，用的是谐波减速机

远祥

梧桐馨语 发表于 2018-7-7 08:47
用过6061和7075两种材质的，用的是谐波减速机

! q( ?) [% m3 ^' p7 E5 W* R主要是你这受力方向与运动方向都很大矛盾，机构是无法承受运动方向的惯性的，建议改成桁架式机械手，你这种运动方向和冲压机械手很相似。
6 H5 @3 S; d* Z; v) r2 W; T+ r* H

threetigher

只能改结构了

fangmei84

可以哈