请教下曲柄摇杆机构的旋转精度能达到多少？

翱翔天际

有一个项目要自己做一套XYR旋转平台，是配合视觉校准位置的，视觉就安装在XYR平台上方，拍照后通过XYR校准产品位置，产品为一张塑料板，放在平台上真空吸附住。R轴采用曲柄摇杆机构，这样制造成本低廉，空间结构紧凑，很适合当前这个项目，就是不知道这样的旋转精度能达到多少？有没有大神用过这种结构呢？图片如下

大尾（yi）巴狼

转动盘的角速度与摆动角度呈函数关系不是线性，你要是会算，旋转精度就与制造、装配、电机精度有关

斯文棒棒

这种精度不会太高，要看机构本身的制造精度、装配精度以及载荷、相应速度的大小。

universal

机构非线性控制起来很麻烦，没有专门搞这个的不建议

pengzhiping

机械精度可以通过加工保证，基本上可以推算出来。电机精度可以用伺服电机编码器分辨率，这个要看你的圆盘直径，角度误差既可以算出来。 建议用绝对式编码器。

任何精度是相对的，你需求精度是多少，在仔细推算。就可以匹配。

黄工baba

这种结构没什么精度可言，根本达不到xy轴同级别的精度，影响运动精度的因素太多，难以达到理想效果。1，拨销与槽有间隙，一般0.02mm以上。2.传动比不是恒定值，需要特定程序换算，实际角度，往往实际传动比与理论有差别，导致不准确。电机的中心距，销的偏心距，都存在误差，导致传动比的出入，大大降低精度。3调试过程中的起始角度难以确定，起始角度需要感应器去定位，这本身很有误差，而且是无法估算的，起始角度不同，导致换算过程中有误差了，每个位置传动比不一样的，换算自然是错的，本来想走1度，可能结果走了1.1度了。

苏州装配工

直接同步带不好了

凸轮机械手

精度主要取决于你的硬件精度和外购件品质，关键是可能坑了编程的兄弟

E米阳光

理论思路还可以，实际精度就有出入了，跟零件尺寸精度与装配精度有关了，而且整体尺寸越大，精度越低，两圆盘中心距越近精度越低

远祥

R轴如果精度要求较高，建议直接设计一个电动转台，你这种曲柄摇杆机构对零部件精度要求较高，否则很难运动单位，而且你现在的零件设计壁太薄弱了，转几下就变形，越用精度越差。