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比如图示挖掘机或者机械臂底部的回转结构
/ a3 \1 ~1 B$ a" R) p现在考虑 伺服电机驱动 +减速机 +小齿轮 +回转支承(内齿或外齿) 作为驱动,输出扭矩通过各种减速比和传输效率 乘积后为T0& `: b5 D& }6 [: ?& ?
我的思路(我所知道的思路)是 考虑 负载扭矩有 摩擦阻力距T1 风阻力矩T2 惯性阻力矩T3 ( z* n- V1 ]& b F1 ?5 z
那么只要T0>(T1+T2+T3)×安全系数 即可$ u n$ W0 c+ c
T1 摩擦阻力距 =1/2×ω×D×∑N (参考回转支承摩擦阻力距计算)/ O" `6 d) u0 V) g( h, _. l
T2 风阻力矩 =0 (这部分在室内我忽略不计)
) @9 B+ t8 @3 ?2 m, W' lT3 惯性阻力矩 =∑J×n/(9.55×t) " R, z3 f7 s0 x, j7 Z2 B
" g7 ^5 u& M( K' _6 g8 k请教下相关行业的大神们,一是不知道思路对不对,二是不知道公式对不对,- j5 c! [8 [% b2 A! ?: N1 x
这里面T1求解问题不大,6 j1 J) E- |# _4 y: V# ^' M
T3的求解,部件较多,要把每个部件的转动惯量求出来还是挺费事的,如何在选型阶段快速的求转动惯量?
' j" k+ q2 q5 x; n5 s! p* _1 Z |
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