机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5504|回复: 11

请问下关于雅马哈四轴手控制问题

[复制链接]
发表于 2018-6-7 08:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 比如RX340控制器,里面有机器人程序,那么控制器一通电就控制机器手么?如果程序中第一个指令是移动,那么一通电机器手就动么?0 C! q& C  H* b) e8 h$ D, s
2 如果不是一通电就控制机器手,那么怎么启动这个程序,让其控制机械手呢?
9 r( ~% I3 S# ?3 Z; j" V3 控制器里可以有多个程序,怎么选择要执行的程序呢?
( V* d" v2 F  y+ |2 t* l
6 F9 m  ]. R' B$ O& ?: U
/ f+ {" a- d" f+ Y
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-7 08:54:33 | 显示全部楼层
我买过用过,不过我是机械,不太了解具体的指令" Z; A" T& y  |* h1 C
据我了解.程序是要选的;一通电不会动,这个可以找雅马哈的电气咨询,他们有培训的
: g8 Z  P( Y+ e& ^  b8 @* W* w' L. R. e" C% h: b2 F0 ]3 S: S
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-6-7 09:01:25 | 显示全部楼层
上电选择程序并启动后才会运行,上手摸索就会了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-6-7 09:10:51 | 显示全部楼层
谢谢各位
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-6-7 09:28:29 | 显示全部楼层
zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:01
# r. ?0 A2 I8 J) \. ~上电选择程序并启动后才会运行,上手摸索就会了
. E' R% k  u3 a7 X; F9 e5 d
目前还没有实物,只能先尽量了解下,有些疑问还希望多指教+ h2 y+ X  `, H" n

# N1 @% O% @6 H' L# _* R- f2 ^1 如果用PLC,232通讯控制,那么控制器用什么接收PLC的信息呢,如果此时控制器内的机器人程序还未启用的话,发来的信息也没有接收指令接收啊。是否在程序启用前,由系统设置来处理程序启用前的信息接收,执行?比如启用控制器里的某个程序。+ F4 T. U/ D- Y6 \4 B9 `; i
5 m% U3 G5 ]/ F/ D: O) w) E
2 用端子模式是否也可以选择执行控制器中的某个程序呢?/ v! P5 i: F6 ]
% g$ h- @9 v0 Q% }$ o
3 @! B' N. [5 c( J3 m! h3 q
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-6-7 09:46:29 | 显示全部楼层
1、一般都有预留有空点,按说明接线就可以了,控制器要设置好,接收到信号启动设定的程序,完成后反馈信号给PLC
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-6-7 09:48:06 | 显示全部楼层
2、不能选择设定外的其它程序吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-6-7 12:08:16 | 显示全部楼层
几乎任何一款机器人,可以设置一个默认示教程序,采用外部自动模式,另外配一个按钮实现一键启动。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-6-7 12:45:33 | 显示全部楼层
知道什么叫示教器吗?2 z8 Y: B, J2 j6 ~( g
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-6-7 15:07:29 | 显示全部楼层
zsh147zoe 发表于 2018-6-7 09:467 X$ Y2 \. x8 F- h
1、一般都有预留有空点,按说明接线就可以了,控制器要设置好,接收到信号启动设定的程序,完成后反馈信号 ...
( b* o4 ^, t$ a3 s1 [
就是说,通过端子模式可以启用控制器设置好的程序?如果不用端子,靠通讯模式可以么' H4 \6 S* z5 c# |/ \
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-28 18:51 , Processed in 0.057024 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表