请问下关于雅马哈四轴手控制问题

jxsjx

huwangning 发表于 2018-6-7 12:08
. K! C  E; Z1 _8 M几乎任何一款机器人，可以设置一个默认示教程序，采用外部自动模式，另外配一个按钮实现一键启动。

. k: \( y' Z; a5 D: M如果控制器里有两个机器人程序，针对两种不同的产品，在具体生产时通过触摸屏设定产品类型。如果设置了一个默认程序，但要做的产品需要的是另一个程序，那么是在这个默认程序中通过条件比较，程序启用等指令去启用另一个程序？
! k) o2 b% b5 J3 |7 D# a; Q* U

zsh147zoe

jxsjx 发表于 2018-6-7 15:07
8 v. t7 j  y) f0 Q  y就是说，通过端子模式可以启用控制器设置好的程序？如果不用端子，靠通讯模式可以么

/ o% n$ y$ X$ k/ R你说的模式不太懂，但结果是一样的，应用时哪个简单方便就用哪个