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工业机器人手腕回转的电机选型问题

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发表于 2018-5-18 10:32:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
       毕设在做工业机器人的手腕设计,负载为15kg,输出法兰的转速为2.09rad/s,法兰半径值为100mm,用伺服电机与谐波齿轮减速器直接相连,算得回转功率是45w,这样靠谱吗?

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发表于 2018-5-18 14:35:44 | 显示全部楼层
功率太小,最起码也得200多瓦了
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 楼主| 发表于 2018-5-18 20:18:06 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-5-18 14:35
功率太小,最起码也得200多瓦了

前辈能指导一下吗?我这样算,是有什么重大错误吗? 4.JPG 1.JPG 2.JPG 3.JPG
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发表于 2018-5-21 09:49:29 | 显示全部楼层
一般机械手的伺服电机功率和减速机的速比,要用惯量比来选型
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 楼主| 发表于 2018-5-21 13:14:19 | 显示全部楼层
马猴烧酒91 发表于 2018-5-21 09:49
一般机械手的伺服电机功率和减速机的速比,要用惯量比来选型

谢谢指点!
惯量比=负载惯量/电机惯量。而负载惯量折算到轴上(由于中间的传动过程存在减速器),通过负载自身的转动惯量/总传动比的平方,最后得到惯量比,而且惯量比在理论上最好是1:1,而在实际过程中最好在5以内。我这样分析对吗?
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发表于 2019-4-1 11:42:12 | 显示全部楼层
圆月下的魔术师 发表于 2018-5-18 20:18
前辈能指导一下吗?我这样算,是有什么重大错误吗?

您好,请问可以给个联系方式吗?想请教几个问题哥
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发表于 2019-7-22 17:28:28 | 显示全部楼层
应该是200W就可以,计算惯量比,初步选型,再进行电机、减速机校验
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发表于 2019-7-27 11:49:55 | 显示全部楼层
不错不错!好东西,收下了
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发表于 2020-2-26 18:46:52 | 显示全部楼层
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