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楼主: 瞟克歪歪

求教机器人导轨如何保证安装精度

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发表于 2018-5-16 14:25:23 | 显示全部楼层
用激光准直仪测量直线度# w2 a2 E0 I) J( f  C* ^) \1 x3 J
 楼主| 发表于 2018-5-16 14:26:49 | 显示全部楼层
horse9467 发表于 2018-5-16 14:25
2 K) j0 f3 Z2 V' E5 V& D用激光准直仪测量直线度
: m( h: L  K% ~+ l$ J% h) q# z
大哥,你讲的这个东西好高端啊。% t$ q& |* b/ ]9 E$ Z5 V
发表于 2018-5-16 15:27:57 | 显示全部楼层
整地面?
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发表于 2018-5-16 16:08:32 | 显示全部楼层
安装底板上预留定位销孔是否可行
 楼主| 发表于 2018-5-16 16:36:20 | 显示全部楼层
学习天天向上 发表于 2018-5-16 15:274 G! Q" f5 `7 a9 n
整地面?

4 i3 M; G5 V& }怎么整?方案啊?况且现在地面是已经做好的一般地面。你不要指望多么平整了
5 Q+ m" L+ D3 m3 I( N3 @, G$ J! y: `
发表于 2018-5-16 16:36:34 | 显示全部楼层
线轨安装不是很简但吗?主要看机加工精度保证。这个跟你的运动速度,负载 跨度远近等等都有关系。所以相应的安装方式也有区别。一般是用平尺校正。
发表于 2018-5-16 16:38:15 | 显示全部楼层
机器人底座找水平,水平找好以后再做其他的工作,如果不正,可以通过底座底下的垫块来调节高度
 楼主| 发表于 2018-5-16 16:38:41 | 显示全部楼层
韶华易逝gogoing 发表于 2018-5-16 16:082 t: D* @! a1 l, W/ m) k0 i. |
安装底板上预留定位销孔是否可行
; q4 I% R$ v4 j5 r* ]/ Z
大哥你可能没明白我的意思,我说的是,给现有的厂房地面上安装这样的导轨。是多节拼接在一起的。怎么保证这么长的导轨保证直线性?还有地面的起伏平面性?: K* c% L# I$ s, X
发表于 2018-5-16 16:49:19 | 显示全部楼层
激光仪校直
发表于 2018-5-25 09:11:06 | 显示全部楼层
分断安装你要有圆柱度很好的量棒。分别顶在两边导轨上用东西夹紧。地面不平对导轨安装影响
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