想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的

duanyz · 发表于 2018-5-17 12:53:43

请问楼主这个机械手市场价多少啊？

大鹅 · 发表于 2018-5-17 16:42:07

duanyz 发表于 2018-5-17 12:53* D( a6 s) b! `, ?
请问楼主这个机械手市场价多少啊？

不知道，它是广东伯朗特有限公司的产品，你可以打服务电话咨询一下。你知道这个二轴机械手是做什么的吗（用途），还有它的手部应该是什么样的吗？可以分享一下嘛

大鹅 · 发表于 2018-5-17 17:12:50

hyr003 发表于 2018-5-17 08:23; P4 ^% Z4 f2 T: v n8 n4 \& r
这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到论坛

我这个是YZ轴机械手，主要是手部结构不清楚，就是我发的图上没有手部结构，所以不知道怎么接下去设计。前面有人告诉我图上是一个装配台，换工具时用的，我又在百度里找相关资料没找到。主要是想知道老师要我设计二轴机械手的用途，以及手部结构是什么样子的

大鹅 · 发表于 2018-5-17 17:24:14

向宏发表于 2018-5-15 11:31
1 b4 v" h# }8 z( T/ f* U+ v1、装配台，换工具时有用5 `$ _5 f' s5 C2 l+ J6 U. _( C
2、手腕，工具安装处( B& m5 o, \- l# w% o+ _/ B
3、驱动箱

这是什么装配台呢，找资料找不到，学生我想知道详细的知识，还请大神不吝赐教

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