想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的

大鹅

4 O" O$ Z  m/ ^2 _0 W) N这是什么，用来做什么

/ R# p$ k& t# a/ I2 k板子是固定在圆弧齿同步带上吗，同步带带动手部运动吧

这个地方是不是应该有电机，驱动同步带以带动手部运动，我看过这里好像没有电机，那么手部的驱动装置在哪里 求助大神

远祥

红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

yzhflypig

建议拆下看看。

向宏

1、装配台，换工具时有用
2、手腕，工具安装处
3、驱动箱
) \5 W4 h3 R, m6 I5 b7 b6 E% s6 b我的理解，供你参考

hyr003

电机在你红圈的右边那个地方

TBI总代理

直线模组！

www.jc6.com.cn

根据型号在网上查查说明书

大鹅

远祥 发表于 2018-5-15 10:45
红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

& U' Y- m- M6 \( j( P
; v3 |# f, Y/ R谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动

: l4 {9 C. g9 U  l. a- x

大鹅

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35
电机在你红圈的右边那个地方

4 I4 Y: P/ a: l) z& [
3 v2 W3 O. \  U% S谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动
+ X3 a; o0 o+ [( J
3 E( j+ j1 n& J

hyr003

这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到论坛