想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的

大鹅

这是什么，用来做什么

板子是固定在圆弧齿同步带上吗，同步带带动手部运动吧
0 j, Q+ d5 `$ B/ L5 ]- g
这个地方是不是应该有电机，驱动同步带以带动手部运动，我看过这里好像没有电机，那么手部的驱动装置在哪里 求助大神

远祥

红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

yzhflypig

建议拆下看看。

向宏

1、装配台，换工具时有用
. r6 A' [7 J; ?# I7 z$ x2、手腕，工具安装处
9 \% ?+ i+ i0 f+ E' `3、驱动箱
5 Q( h* n% _6 t1 b我的理解，供你参考

hyr003

电机在你红圈的右边那个地方

TBI总代理

直线模组！

www.jc6.com.cn

根据型号在网上查查说明书

大鹅

远祥 发表于 2018-5-15 10:45
红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

5 D$ b: f$ W/ F2 u* H7 H; q

2 Y* \& d" v8 l; w/ }; C7 m谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动
" M" ?1 V2 O3 O9 m6 J
4 E4 p/ r; K! `+ i6 j7 s

大鹅

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35
电机在你红圈的右边那个地方

! F/ A' ^9 z; |+ c3 `
- J* k! D) O8 ^" Y1 ?/ r谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动
) L; K3 p( a, y& ]. T

8 K( v! T, F0 j7 `* l' E7 ?

hyr003

这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到论坛