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楼主: 0377zjp

机器人绝对精度与重复定位精度区别到底是什么?

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发表于 2018-5-9 14:06:17 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-8 09:36:45 | 显示全部楼层

! ?1 R; l% F3 R6 D这个翻译版的说明书能否传一下?
" u  U4 J5 g& d8 M4 l" d, s6 A. G7 w% T. h2 T( I( V; S
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发表于 2019-1-8 09:53:37 | 显示全部楼层
再换个解释的方式:. l8 O6 F6 W! h- w
重复定位精度:机器人实际运行到这个点(必须是真正运行到这个点),然后记录这个点,然后在从其他任意位置回到这个点,都能很准确的回来。- c5 m6 U: }2 K8 p) l/ h9 r# d  U
再通俗讲:你家的位置在地球上已经固定了,告诉你,你需要从出差的地方、或者你公司、或者商场,回到你家里,你能回去,这就是重复定位精度,但是告诉你从你当前的位置向东偏15°的方向走502米(尽管这是你家的准确尺寸位置),但你走回去可能到了邻居老王家。$ L# E3 `# e7 G' O7 W4 u0 ^

7 H7 K/ X+ W! g4 ~& @* O/ X2 J) ^也就是上面2楼说的,重复定位精度记录的是每个轴电机的位置,6个轴串联起来,但是每个轴都走到之前记录的那个点,机器人末端的位置基本是准确的(减速机背隙、各臂的变形、各传动部件的变形等等会造成误差),定位精度,是你告诉机器人一个空间点,然后机器人去计算要让末端到这个点,各个轴电机需要运转多少圈,由于是串联结构,机器人有很多个姿态可以带这个点,也就是有很多解,这种运算,应该是导致误差大的原因(里面仍然包含机械误差),个人理解。
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发表于 2019-1-9 21:05:31 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2019-1-8 09:36
7 a2 ^/ `1 h. K. _9 H, G! p这个翻译版的说明书能否传一下?
9 H8 ?. ~9 f! u4 a* Q$ b

* ?, m6 G% ^+ _

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发表于 2019-1-10 10:26:32 | 显示全部楼层

/ n( {* {9 D2 F2 y7 K% k2 z谢谢!
" {+ U. }. Q8 T" m% w
- G# }- p6 O. @- b/ l
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