机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 0377zjp

机器人绝对精度与重复定位精度区别到底是什么?

[复制链接]
发表于 2018-5-9 14:06:17 | 显示全部楼层
学习
回复

使用道具 举报

发表于 2019-1-8 09:36:45 | 显示全部楼层
# d' v8 y8 v9 n6 _
这个翻译版的说明书能否传一下?
7 j- M2 d$ O# v- ?( T, H: @# k5 `- p9 o; H) D7 ]: b
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-1-8 09:53:37 | 显示全部楼层
再换个解释的方式:2 ^8 R& E, M" W& I4 n- M+ }* W
重复定位精度:机器人实际运行到这个点(必须是真正运行到这个点),然后记录这个点,然后在从其他任意位置回到这个点,都能很准确的回来。3 T9 _' A- d. O+ Y9 c- n
再通俗讲:你家的位置在地球上已经固定了,告诉你,你需要从出差的地方、或者你公司、或者商场,回到你家里,你能回去,这就是重复定位精度,但是告诉你从你当前的位置向东偏15°的方向走502米(尽管这是你家的准确尺寸位置),但你走回去可能到了邻居老王家。5 h& j5 w% W/ B, A- a. n7 z
! [7 z: ~3 M, {. h, B
也就是上面2楼说的,重复定位精度记录的是每个轴电机的位置,6个轴串联起来,但是每个轴都走到之前记录的那个点,机器人末端的位置基本是准确的(减速机背隙、各臂的变形、各传动部件的变形等等会造成误差),定位精度,是你告诉机器人一个空间点,然后机器人去计算要让末端到这个点,各个轴电机需要运转多少圈,由于是串联结构,机器人有很多个姿态可以带这个点,也就是有很多解,这种运算,应该是导致误差大的原因(里面仍然包含机械误差),个人理解。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-1-9 21:05:31 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2019-1-8 09:36
+ O9 g, o7 B$ l& V, k这个翻译版的说明书能否传一下?
1 v3 ?- i1 \3 k. H! A. r  o: ]! S0 d

4 @2 s+ N% m- A

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-1-10 10:26:32 | 显示全部楼层
. n5 g% N; j7 F7 q8 H
谢谢!- w( D8 x7 I& `4 n" K* b: g

, U5 S* D* B1 h* l8 T, }
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2019-1-22 05:17 , Processed in 0.069448 second(s), 9 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表