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[matlab] 无阻尼二自由系统固有频率的程序

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发表于 2018-4-16 19:41:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
% 无阻尼二自由系统固有频率的程序 20180401A( S6 |( d% [, A( t0 c
m1=100;m2=100;k1=200;k2=400;% & \, J5 w' ^% |- P- [& f
c1=0;c2=0;- D/ \2 p% ^+ M9 A, r, z
x0=[1;0];xd0=[0;0];tf=50;dt=0.1;$ |* y% l& w9 o- h# C
M=[m1,0;0,m2];k=[k1+k2,-k2;-k2,k2];
( v  `7 p+ t; |0 P' bc=[c1+c2,-c2;-c2,c2];
, \7 F- |5 Z0 |A=[zeros(2,2),eye(2);-M\k,-M\c];2 [6 f# o8 T: S% F
y0=[x0;xd0];: F7 B; l/ D* Z+ |2 z$ r
for i=1:round(tf/dt)+1
6 t1 h) _- p% Y, K, A- h: [0 N: {    t(i)=dt*(i-1)  Z* q3 X  j; X) u
    y(:,i)=expm(A*t(i))*y0;
* b1 }$ f9 R; R: N6 v- s& |end# F$ h+ x  c) ?/ j" C' X0 L
subplot(2,1,1),plot(t,y(1,),grid  # t5 X& `2 l/ P# J
subplot(2,1,2),plot(t,y(2,),grid. G9 k( }% I; x* E
[p,lamda]=eig(A)
0 ~4 p" A* Y% [+ }
; M6 U: Y3 D3 `2 p" j
4 r3 R8 c: L/ n' Q# G& F, Y& j4 u2 ^0 ]2 [. P% K0 V
; N7 n( y0 g  `% p' Z5 l
lamda =
% Y" l; L& i3 ^  Columns 1 through 20 K- ^- l' o( M; I8 n- E& }
  0.000000000000000 + 3.020447918044219i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
$ Y9 [  V% F& q6 P" W/ P6 s  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 - 3.020447918044219i
/ n' E  k9 `3 ~! m2 X  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
- z' K! H) o) q* k$ W+ P4 {  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i5 O# Q2 c4 g* C7 p  L
  Columns 3 through 4
) V8 j2 W% y- z$ C/ D: V" W3 A) C9 K  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0 v7 n8 b5 T; m: k  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i" F' p  V/ O% i1 K" w7 i2 R
-0.000000000000000 + 0.936426384924271i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
" Y0 C& x8 J( b* w! x: |, M  0.000000000000000 + 0.000000000000000i -0.000000000000000 - 0.936426384924271i/ K  L! p: v$ l" ^

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