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[matlab] 无阻尼二自由系统固有频率的程序

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发表于 2018-4-16 19:41:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
% 无阻尼二自由系统固有频率的程序 20180401A6 {: z  o" [3 \& w, x
m1=100;m2=100;k1=200;k2=400;% + X' T/ p! H0 P3 Q( {9 ?
c1=0;c2=0;
" i& H- P; n2 S5 K- n; Dx0=[1;0];xd0=[0;0];tf=50;dt=0.1;
  R  K1 ?8 C. R8 vM=[m1,0;0,m2];k=[k1+k2,-k2;-k2,k2];0 l& O2 z0 T7 ^+ l, e8 v- V8 s( `
c=[c1+c2,-c2;-c2,c2];( A& f) l  x6 M4 o- ~% V( i
A=[zeros(2,2),eye(2);-M\k,-M\c];* C& N( C# n& E  F$ _
y0=[x0;xd0];) o9 W. ^# z+ g2 v( U  \
for i=1:round(tf/dt)+1
( P1 n, W5 F! I7 ~+ {5 r0 k    t(i)=dt*(i-1)# V' l2 t8 G, z2 Z, t! `* t. I
    y(:,i)=expm(A*t(i))*y0;0 |  p6 @; ?0 J0 n: C+ G7 f( N
end( [7 u$ r5 x; {, C
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[p,lamda]=eig(A)
' f/ Y+ H8 z' j! [# Y9 Y- h  x# _4 T

4 F  b7 T+ [1 V/ N( b* u7 Q1 n5 O

2 g. s# w6 M( `$ C+ a- clamda =# d. p& }+ B9 l* o
  Columns 1 through 2
& G, b7 z3 h, ^) W" `2 L/ v  0.000000000000000 + 3.020447918044219i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
, y3 u* d9 e% Q! s: p$ r6 X6 P  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 - 3.020447918044219i
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1 F& o! Z, S8 c7 C; v/ H' f  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i% b  P9 ]! O% E7 M, d- h$ W
  Columns 3 through 43 s2 X. H" z' F( f1 i; T$ X! V
  0.000000000000000 + 0.000000000000000i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
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# r* n( D, G$ ]% [7 Y -0.000000000000000 + 0.936426384924271i  0.000000000000000 + 0.000000000000000i
7 P$ a8 z) Y" p3 G( N2 L9 I  0.000000000000000 + 0.000000000000000i -0.000000000000000 - 0.936426384924271i# Y2 N5 p: ]! R. {  n
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