自动化组装方案求助

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-13 15:55:46

   以前都是只在论坛里逛逛，今天新注册了号发帖求助，希望有高人指点或者大家一起讨论研究。事情是这样的：如图片里有三个小“东西”，组装成“电位器”（可调电阻），要做成自，也就是做一条生产线，直线型或者旋转型都可以。
   （三个工件分别用代号“蓝、白、黄”表示。）说说我自己的想法：蓝从振动盘出来，排列整齐一条直线在流道上，用刷轮“扫动”，流道后段加盖板限位高度，流道尽头处置一横向推杆，把“蓝”分隔推入各自转盘上的装夹工位，一次四个或者更多。转盘旋转至下一工位.....

   现在主要困扰我的问题是：“蓝”怎么分隔开一定距离？然后“黄”用什么装夹？如何排列有序的组装进“蓝”？“白”的装夹和组装？三根竖起的线可是参差不齐的，用人工？

   有没有什么好的方案？

远祥 · 发表于 2018-4-13 16:08:18

你这个产品是三个零部件组成，建议采用四个工位的分度器，圆盘布置，按零件的装配顺序顺时针分布，每个零部件均采用振动盘送料，每个工位配置振动盘和机械手抓取，放料并装配。

林希9527 · 发表于 2018-4-13 16:11:08

难点在哪里呢？

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-13 16:47:14

远祥发表于 2018-4-13 16:08
你这个产品是三个零部件组成，建议采用四个工位的分度器，圆盘布置，按零件的装配顺序顺时针分布，每个零部 ...

谢谢回复，我也是这样的思路。只不过，我可以拿这三个部件去厂家，要求做相应的振动盘，相应的机械手。这样就有了？厂家都能应你所求给你配套实现吗！？

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-13 16:53:08

林希9527 发表于 2018-4-13 16:11
难点在哪里呢？

呃...这样说吧，工件轻而小，不规则，配合要求精度高

林希9527 · 发表于 2018-4-13 16:55:05

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-13 16:53
呃...这样说吧，工件轻而小，不规则，配合要求精度高

看来你并没有找到重点，你那个白色的，好像是有针脚的吧？

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-13 17:02:49

林希9527 发表于 2018-4-13 16:55
看来你并没有找到重点，你那个白色的，好像是有针脚的吧？

三根线，可以怎么利用吗？能说一下你的想法吗？

一展刀锋 · 发表于 2018-4-13 17:47:10

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-13 17:02
三根线，可以怎么利用吗？能说一下你的想法吗？

正常的组装思维，凡是公头母头配合的，建议母头作为动作方，公头保持静态

一展刀锋 · 发表于 2018-4-13 17:52:52

“蓝”怎么分隔开一定距离
变PITCH问题嘛，这个小零件常规方法是直振到尽头，有一个吸头把最后一个吸走，吸到另外一个地方的夹具上，每放好一个，夹具移动一个距离，这个距离就是你想要的。

黄蓝两个零件是怎么装起来的，零件看不清，是旋进去吗？

我上一楼说了，公头最好是静态，你要保证的是来料那几个脚的公差，你最好提供蓝白两个零件的图纸才好分析公差

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-13 20:06:46

一展刀锋发表于 2018-4-13 17:52
“蓝”怎么分隔开一定距离
变PITCH问题嘛，这个小零件常规方法是直振到尽头，有一个吸头把最后一个吸走， ...

先给两个自己做的3D视图（大概画的）

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