本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 编辑
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我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。
% a. H5 n1 F$ z! ^5 a* q: r在设计当中，有几个问题，想请教下大家。
# f- {/ R' ^: z) ^1、如何解决导航小车在行驶过程中，车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。
2 W! \2 Z* d4 b" Z) f2 U; J我是选用了“舵轮”的驱动方式。
( G! k% ^# E2 @, v: L" t9 p8 V2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度？& ~# h- f$ O* G2 E' r+ U
之前有想过是用激光测距，和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是
8 c5 d, t f) o400KG，所以我没有深思这个机构。
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9 v' l) t' F2 ^+ _8 {- I以往各位前辈能慷慨发言，对小弟的设计进行建议和提出疑问。
9 M0 n. ^# n! ?. b7 B! E谢谢。. ~( r# Y0 @6 s( F/ i: Z9 H T" e7 t2 T" t
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发表于 2018-4-2 16:43:39
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