本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 编辑 " Q' f* Y0 L. f, y2 Q s0 h8 y
& B7 v7 P8 O4 ~( X. J: n# A0 x7 Z我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。
# R9 M9 C& ~. U6 N9 m8 s在设计当中，有几个问题，想请教下大家。6 _5 }+ K; ?8 V! y0 W
1、如何解决导航小车在行驶过程中，车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。8 J" T9 P, v3 i, I
我是选用了“舵轮”的驱动方式。
0 v4 \$ N5 P3 z/ @1 O* v) Q2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度？& h/ _1 x7 y/ X: |
之前有想过是用激光测距，和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是8 j8 d" m) L; q6 D8 J9 ^. C$ W
400KG，所以我没有深思这个机构。
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以往各位前辈能慷慨发言，对小弟的设计进行建议和提出疑问。
% k( ?# ?" _& W' @! b' l谢谢。6 b6 G2 E$ V! ~+ O
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发表于 2018-4-2 16:43:39
楼主
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