本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 编辑 + f! j2 L* L7 o, A1 r2 v4 c& e! p
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我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。
$ K5 I T8 p2 B! [) l) G, u* k6 t在设计当中，有几个问题，想请教下大家。
; ?/ b8 b2 h) j7 R0 n9 F1、如何解决导航小车在行驶过程中，车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。 ^# J2 q4 D9 P7 a" ?7 }0 u
我是选用了“舵轮”的驱动方式。
4 X1 g4 z3 y/ f, ]2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度？6 U; A5 A' L! f7 o7 l& L! ?
之前有想过是用激光测距，和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是6 P( `2 ?; Y: [' u3 n% t
400KG，所以我没有深思这个机构。
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& d9 y/ f" E4 p9 u1 m以往各位前辈能慷慨发言，对小弟的设计进行建议和提出疑问。
4 a& F" t% G' `谢谢。
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发表于 2018-4-2 16:43:39
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