棉花采摘机械构想 下一步我要自己 辅以实际的实验

心中的承诺

这个机械 不好搞 一棵棉花株体上 各个棉桃熟裂时间不一 催熟减产！ （降低子棉等级 减少经济收入）
我生在农村  这活我就干过 现在老家还有几亩地  现在不种了 ，明年要回来 种棉花采摘试验
不过根据经验  还是自然采摘  就是说  棉花株体 上的 棉桃自然成熟开放的 先摘  未成熟的  以后再摘  （棉花一个季节多次采摘）
; i5 I- x: j( ?2 i0 H; M所以 设计要求 ：
                              1、机器采摘时 不伤株体
                              2、只摘成熟子棉
                              3、机器要求体积不大
0 c: U6 K; d4 n( v                              4、采收子棉絮 储存用背负式袋装可卸载
                              5、动力系统节能环保
: V" o, O$ Z! ?9 B, }大家能深入实际研究 再说了棉花品种不一样 株体 叶数 也不一   还要考虑到适应性  棉花从播种到长成株体 的管理工艺以采摘机械要配合好 提示  最好用一台小型机器负载小型电脑装上采集卡输入图像资料 然后软件分辨 控制机械手臂的方向
; K; e$ I2 S9 {# }; L欢迎同道中人交流  
申明：本人不是什么高工 但是也设计过不少实用简单经济的小东西 基本不会画图 全是手工草图  交流时希望大家讲通俗语言   设计理念：有效、简单、经济！
  {. H+ N1 `. V6 l
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心结

呵呵,美国据说有种大型机械可以...及其采棉,不过伤桃率据说挺高
  E" |$ d3 @8 \: G. b
主要考虑的得是如何在60mX60m的范围实现机械采摘,而且采摘的时候正式热天,如何保证系统在高温下正常工作.图像识别的效率还是不够高..如何更有效率的扫描这一整片土地...用遥感也许能好一些

心中的承诺

机器雏形 每次采两行，这样机器稳定不容易翻车。

傻爱琼

咱也生在农村，可是我发现这个机械造起来有点麻烦。个人有几点见意
1：棉花是不同时期成熟，且成熟的位置不一。这个要有一个自动感应的装置。（有感应白色的装置吗？）
; N: J7 o5 R9 _2：棉花上面不能占有枝叶，这样会影响棉花价格。建议用机械手作业，且定位要求准。
3：机械高度不能低于棉株高度，不然伤到棉株。
5 h4 t& |- t5 ~, Q: v; g/ s0 D3 |以上仅个人意见。
我也希望能早点造出这机械，这样我老爸和老妈就轻松了。。。。。。呵呵，祝楼主早日完成

益丰

几年前看过电视中介绍过日本生产的番茄采摘机器人，工作时，用一束白光照射番茄，根据反光的颜色来判断番茄的成熟程度，成熟程度达到要求的，定位后由机械手将其摘下，识别的准确度很高，但效率不高。
3 j0 v8 Y. |0 x: E. D4 u& p    去年我曾在社区上介绍过我的一个初步方案：用白光识别，用吸嘴将成熟的棉花吸入贮棉箱中。我觉得这个方案可行性还是有的，如果嫌效率低的话，可以做成“千手观音”，不过成本可能会很高。

老徐

回了２次没回上，郁闷，这破电脑
楼主想法很好，我也很感兴趣，采摘棉花，大概就摘棉和摘桃两种，就我看效率还是关键，否则很难比的上人工采摘．
0 ~5 I$ b. c8 t- h, y. s3 G  |! w就摘棉来说，有２个问题探讨下：
# Z3 [' N0 R: W8 [2 h' ^" a5 i5 L１．这个摘棉的方式你考虑如何？吸取？夹取，压取，还是缠绕式的？
２．这个识棉的方式是要如何选择呢？图象比对，一个是识别要求高，再一个是速度慢，成本低的芯片没那么强的功能，不建议图象比对．我不是搞生物识别技术的，懂的不多，但是有个想法，你看，好象原来医院里拍片子什么的，病人要提前喝点什么东西；那我们可不可以，让棉花＂主动＂来回应识别？
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2 ]! w; U7 Z. V* ^5 L3 C( g我这人搞技术不行，胡思乱想我最行，坚决支持楼主的课题研究，若能成功，那真是贡献啊

益丰

今晚7点刚刚看了CCTV-7农广天地栏目，介绍的是美国采棉机的使用与维修，很好，但是我既没有办法及时通知各位网友，也没有条件把它录制下来，希望感兴趣的网友通过视频点播的方式看一下，至少可以受点启发。

zhuchunling2008

本人非常感兴趣，而且正在研究之中。非常愿意结交这样的朋友 。

葛杰飞1

我们当中的大部分人都来子农村，若楼主的方案能够实现，那可是造福与广大农民啊。但我对这方面没什么知识与经验

SSSLLLBBB

本人是搞机械设计的，对此早有方案。只是没有资本，无法试验！
1.改变耕种模式,为大型采摘机预留间距;
2.采用光电技术,识别成熟棉花,并且测定方位;
  }0 K: A  w- G* M0 z3.采用机械手采摘,气流输送;
4.输送过程中将杂质分离;
0 Z" n1 q% L' ]% G! B- N) W5.将棉花打包.