棉花采摘机械构想下一步我要自己辅以实际的实验

心中的承诺 · 发表于 2008-6-1 08:08:08

这个机械不好搞一棵棉花株体上各个棉桃熟裂时间不一催熟减产！（降低子棉等级减少经济收入）
我生在农村  这活我就干过现在老家还有几亩地  现在不种了，明年要回来种棉花采摘试验
不过根据经验  还是自然采摘  就是说  棉花株体上的棉桃自然成熟开放的先摘  未成熟的  以后再摘  （棉花一个季节多次采摘）
所以设计要求：
                           1、机器采摘时不伤株体
                           2、只摘成熟子棉
                           3、机器要求体积不大
                           4、采收子棉絮储存用背负式袋装可卸载
                           5、动力系统节能环保
大家能深入实际研究再说了棉花品种不一样株体叶数也不一还要考虑到适应性  棉花从播种到长成株体的管理工艺以采摘机械要配合好提示  最好用一台小型机器负载小型电脑装上采集卡输入图像资料然后软件分辨控制机械手臂的方向
欢迎同道中人交流
申明：本人不是什么高工但是也设计过不少实用简单经济的小东西基本不会画图全是手工草图  交流时希望大家讲通俗语言设计理念：有效、简单、经济！

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心结 · 发表于 2008-6-3 20:37:52

呵呵,美国据说有种大型机械可以...及其采棉,不过伤桃率据说挺高

主要考虑的得是如何在60mX60m的范围实现机械采摘,而且采摘的时候正式热天,如何保证系统在高温下正常工作.图像识别的效率还是不够高..如何更有效率的扫描这一整片土地...用遥感也许能好一些

心中的承诺 · 发表于 2008-6-3 21:47:30

机器雏形每次采两行，这样机器稳定不容易翻车。

傻爱琼 · 发表于 2008-6-4 19:58:31

咱也生在农村，可是我发现这个机械造起来有点麻烦。个人有几点见意
1：棉花是不同时期成熟，且成熟的位置不一。这个要有一个自动感应的装置。（有感应白色的装置吗？）
2：棉花上面不能占有枝叶，这样会影响棉花价格。建议用机械手作业，且定位要求准。
3：机械高度不能低于棉株高度，不然伤到棉株。
以上仅个人意见。
我也希望能早点造出这机械，这样我老爸和老妈就轻松了。。。。。。呵呵，祝楼主早日完成

益丰 · 发表于 2008-7-1 19:20:01

几年前看过电视中介绍过日本生产的番茄采摘机器人，工作时，用一束白光照射番茄，根据反光的颜色来判断番茄的成熟程度，成熟程度达到要求的，定位后由机械手将其摘下，识别的准确度很高，但效率不高。
去年我曾在社区上介绍过我的一个初步方案：用白光识别，用吸嘴将成熟的棉花吸入贮棉箱中。我觉得这个方案可行性还是有的，如果嫌效率低的话，可以做成“千手观音”，不过成本可能会很高。

老徐 · 发表于 2008-8-20 14:04:37

回了２次没回上，郁闷，这破电脑
楼主想法很好，我也很感兴趣，采摘棉花，大概就摘棉和摘桃两种，就我看效率还是关键，否则很难比的上人工采摘．
就摘棉来说，有２个问题探讨下：
１．这个摘棉的方式你考虑如何？吸取？夹取，压取，还是缠绕式的？
２．这个识棉的方式是要如何选择呢？图象比对，一个是识别要求高，再一个是速度慢，成本低的芯片没那么强的功能，不建议图象比对．我不是搞生物识别技术的，懂的不多，但是有个想法，你看，好象原来医院里拍片子什么的，病人要提前喝点什么东西；那我们可不可以，让棉花＂主动＂来回应识别？

我这人搞技术不行，胡思乱想我最行，坚决支持楼主的课题研究，若能成功，那真是贡献啊

益丰 · 发表于 2008-9-18 20:13:55

今晚7点刚刚看了CCTV-7农广天地栏目，介绍的是美国采棉机的使用与维修，很好，但是我既没有办法及时通知各位网友，也没有条件把它录制下来，希望感兴趣的网友通过视频点播的方式看一下，至少可以受点启发。

zhuchunling2008 · 发表于 2008-9-19 07:31:15

本人非常感兴趣，而且正在研究之中。非常愿意结交这样的朋友。

葛杰飞1 · 发表于 2008-9-19 07:53:58

我们当中的大部分人都来子农村，若楼主的方案能够实现，那可是造福与广大农民啊。但我对这方面没什么知识与经验

SSSLLLBBB · 发表于 2008-10-18 21:27:09

本人是搞机械设计的，对此早有方案。只是没有资本，无法试验！
1.改变耕种模式,为大型采摘机预留间距;
2.采用光电技术,识别成熟棉花,并且测定方位;
3.采用机械手采摘,气流输送;
4.输送过程中将杂质分离;
5.将棉花打包.

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棉花采摘机械构想下一步我要自己辅以实际的实验

估计遥感不行机器降温有办法。

唉！

棉花采摘机

棉花采摘机械构想 下一步我要自己 辅以实际的实验

估计遥感不行 机器降温有办法。

唉！

棉花采摘机

棉花采摘机械构想下一步我要自己辅以实际的实验

估计遥感不行机器降温有办法。