|
|
这个话题有点大，标题这么写，是因为不知道该怎么来命名。而且，这里只讨论rv减速机。
7 Z4 U# z7 ~9 B/ ?
8 ~# N% ]2 R, j/ e; E在很多人印象里，rv减速机就是在研究摆线针轮。不知道大数据情况如何，从个人接触到的信息来看，rv减速机的寿命，实际上最薄弱的环节还真不是摆线针轮，而是轴承。滚针轴承的失效，才是最致命的。
6 L' F z) Q h: g7 ?+ `; I+ ?1 ~' S$ U
在机器人的使用中，减速机实际上是经历了加减速和平稳运行三个过程。但是，在目前的一直测试中，加减速似乎来的更多些。对于疲劳寿命的计算，10/3的指数关系，是否符合，还真不好说了。
) b$ z: @2 |% f3 T- \2 g" d" o" t# Z& h+ U2 Y6 b9 v' |8 H+ l
滚动轴承的运转，由于滚针的存在，实际上一直都是脉动应力，只不过应力峰值在变化。于是很多人认为，反复启停，也是交变应力，失效机理相同，就可以用寿命公式了。但是，失效机理不仅仅是与应力值的变化相关的，还与其他的变化有关，比如速度，然后再考虑一维雷诺方程的成因。后面不用说了，如果赞同的，应该会想到之间的差异了。
& Z* x8 X h; p; m9 L
5 }3 o; R* w7 B, k8 |" P这仅仅是一个例子。还有，从负载的其他角度考虑，还会存在其他的影响，从这一点上，也可以看出来，rv减速机的寿命研究，生产制造虽然是重中之重，但是如果说，设计都没问题了，也有些言过其实了。, X; `* t* A: l5 s' {; J4 V
2 b+ s+ p( _, z2 u8 c& m% B其余的后续讨论再说，希望大家能够一起讨论，互相促进。
5 y6 x& a t+ h" N) \5 S: ?. b. ^2 R; F0 j) n7 b7 P; b. a: K' w
/ L5 q5 p1 r* W1 a4 F4 B
|
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2018-3-14 14:23:37
