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这个话题有点大,标题这么写,是因为不知道该怎么来命名。而且,这里只讨论rv减速机。' a+ o' e/ h$ x. C+ W4 Q3 m& w
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在很多人印象里,rv减速机就是在研究摆线针轮。不知道大数据情况如何,从个人接触到的信息来看,rv减速机的寿命,实际上最薄弱的环节还真不是摆线针轮,而是轴承。滚针轴承的失效,才是最致命的。: S' i! N* ?' x" K8 `4 M$ j& y6 Z2 z
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在机器人的使用中,减速机实际上是经历了加减速和平稳运行三个过程。但是,在目前的一直测试中,加减速似乎来的更多些。对于疲劳寿命的计算,10/3的指数关系,是否符合,还真不好说了。0 H3 I2 T/ G. [
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滚动轴承的运转,由于滚针的存在,实际上一直都是脉动应力,只不过应力峰值在变化。于是很多人认为,反复启停,也是交变应力,失效机理相同,就可以用寿命公式了。但是,失效机理不仅仅是与应力值的变化相关的,还与其他的变化有关,比如速度,然后再考虑一维雷诺方程的成因。后面不用说了,如果赞同的,应该会想到之间的差异了。$ S+ d& j1 H6 X' G: P
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这仅仅是一个例子。还有,从负载的其他角度考虑,还会存在其他的影响,从这一点上,也可以看出来,rv减速机的寿命研究,生产制造虽然是重中之重,但是如果说,设计都没问题了,也有些言过其实了。
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其余的后续讨论再说,希望大家能够一起讨论,互相促进。! Y1 b Q1 X9 z- z: \* H6 j" M( F
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