本帖最后由 王树大 于 2018-3-3 08:30 编辑
6 [6 ]3 y1 m, K! a6 ezmztx 发表于 2018-3-2 23:199 T- r- Y4 o3 Z$ a; R5 F
叙述的似是而非,基本概念一塌糊涂' x( A7 f* N: }; e& L; g- @3 C8 ]) x
谐波减速器的基本组成:刚轮、柔轮、波发生器。+ b2 L. Q4 f. f0 d
其中确实有弹性零件, ... Harmonic Planetary Gears(简称HPG)系列的减速器从字面意义上翻译就是叫谐波行星减速器。
/ b' C4 L) |3 S+ O+ x7 ]$ Z你根本就是一目百行的看书啊。我就没有怎么讲谐波减速器原理结构呢,因为我认为谐波减速器基本已经很少用了。如果需要过百速比时用可以。
3 ]. j; F5 O, t7 X' `' h8 n0 R6 T 因为谐波减速器它的运用越来越少了,现在的机器人上已经很少运用HD谐波减速器了。就像正康公司他们投资开发的机器人减速器也是一类RV减速器。而一般的场合伺服电机配套减速装置用来还是非常大,通常使用同步带轮或者行星直向传动,交叉传动就使用蜗轮蜗杆与伞齿减速器。这四种减速方式几乎占伺服减速方式中的9成有余。
& U9 ]) P) }$ T) k 日本的很多设备越来越多运用单纯谐波减速器了。其实道理最简单了,谐波减速器速比偏大,造成输出轴转速太低了,人类很难忍受慢吞吞的节奏,人就是喜欢要快的时候可以快,要慢的时候就慢下来。
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; B5 u0 T' T( ^1 `9 ] 其实现在很多所谓的“谐波减速器”已经不是单纯的谐波减速器了,反之很多所谓的新款行星减速器也不是单纯的行星减速器了,他们内部都发生了突变。实际就是HPG减速器的。
$ N$ @7 r! y$ W2 ] 我几年前卖了两台非常漂亮的42型东方步进电机,有人立刻买走了,说是最新款的东方步进谐波减速电机,很多人说了不可能谐波减速器的,怎么没看到谐波减速呢。其实那根本就是那人说漏了一半啊。现在翻过来我上YOUKU网加了一家国内公司收编哈默耐克减速器公司的视频集,发现翻译HPG(谐波行星减速器)的某些视频也是写着精密行星减速器。其实这就是翻译简略的问题。
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