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想用伺服电机、PLC、传感器设计一个升降平台

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发表于 2018-3-2 13:43:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用伺服电机、PLC、传感器设计一套升降系统 想问下这里涉及到的知识 需要掌握到什么样的程度,我现在是想要做个升降平台,是一个演示模型,也至少承载10kg的东西,我对控制系统不是很了解,也想趁此机会多多补充这方面知识,谢谢指教了!
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发表于 2018-3-2 14:08:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 晓昀 于 2018-3-2 14:10 编辑

先考虑你需要控制升降台的哪些参数?比如升起速度,下降速度,上升的极限位置高度,上升到极限位置之前需不需要减速,需不需要到达极限位置之前进行报警。这些控制量之间有无逻辑关系?这些参数哪些控制量是数字量,哪些控制量是模拟量?多少个数字量?多少个模拟量?这些控制量是电流信号还是电压信号?分别是多少?供电电源需要多大?是直流还是交流?把这些搞清楚才是编程
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 楼主| 发表于 2018-3-2 14:17:30 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-3-2 14:08
先考虑你需要控制升降台的哪些参数?比如升起速度,下降速度,上升的极限位置高度,上升到极限位置之前需不 ...

好,谢谢!
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发表于 2018-3-2 15:47:02 | 显示全部楼层
10公斤不是很重,主要是看运行速度,一个感应器回原点,其他脉冲一步一步走就好了,看距离选择丝杆还是链条,还有伺服要加刹车 ,这个很基本
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发表于 2018-3-2 17:01:37 | 显示全部楼层
看精度考虑加个光栅
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发表于 2018-3-2 19:40:04 | 显示全部楼层
大型升降机,巴黎协和广场建造摩天轮的设备
巴黎升降机.jpg 巴黎升降机2.jpg 巴黎协和广场.jpg
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发表于 2018-3-2 20:14:09 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2018-3-2 19:40
大型升降机,巴黎协和广场建造摩天轮的设备

层主在外国吗
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发表于 2018-3-2 20:15:10 | 显示全部楼层
楼主可按如下表格,根据工况选型计算:

步进伺服电机选型计算V1.1(实用版).xls

339 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -10 点

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 楼主| 发表于 2018-3-3 13:17:12 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2018-3-2 20:15
楼主可按如下表格,根据工况选型计算:

非常感谢!!!
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发表于 2018-3-28 15:28:22 | 显示全部楼层
直接找一家供应商,使用它们的东西让他们提供技术支持,不懂的地方都可以让工程师现场指导一下,快捷方便。
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