皮带跑偏问题的数学模型与仿真-求助

Mr.路泽

皮带传送应用在很多领域，尤其是工件随传送带一同运动，在规定位置停止并对工件进行处理；在传送带传输过程中，即使具备纠偏装置，皮带也会经常跑偏或无规律的左右摆动。

% Z2 ]* n% G, k. O" i以上问题跟辊轮轴线平行度，张紧力，辊轮圆柱度，工件质量/位置等应有相关性！
' c. {! `# _$ A（1）.什么软件可以实现该系统的数学建模及仿真，并分析原因？
, @, O/ f9 O' \（2）.DOE工具在该系统中如何应用？

5 ^' R: j% g  m9 O% H) c5 k
感谢各位专家指点！

不仅仅是右手

类似的问题，请用社区搜索，十多年这个问题就不断被提出，难道以前没有这个问题吗。

受不了了

以前的印刷机之类也有类似问题，好像都是硬限位

Mr.路泽

如有其他方法请明示或发链接！
感谢3#给出的明确思路。

  x& G5 U0 A: A. I# {3 z建模及仿真是否有方法？