|
楼主 |
发表于 2018-2-3 10:57:28
|
显示全部楼层
鹏程1003 发表于 2018-2-2 11:38
( ~- j- f, X* q0 P4 [* J1. 玻璃抓取前x、y方向进行定位;1 G& J' d/ K2 s; D" z7 X+ z: R' G b
2. 载物台如需要更换,则载物台的位置也需要定位,再在载物台上设置相应 ...
( Q1 m" U+ w$ ?1 Q, k您好
' _+ M& W, Q( p3 d1. 抓取时由于玻璃的有一个对边不能触碰,所以抓取前有一个方向是无法定位的,目前这个问题比较头疼;
8 P3 U" R _! ~3 q: L- \2. 载物台这块是不需要更换的,但是具体的应用是使用助力臂把玻璃从哪里抓过来这块的信息还不是很明确,回头可以跟客户沟通下,看是不是可以在抓取的初始位置处进行定位做做文章;) l2 V1 Y2 v9 k( ]' S
3. 助力臂上是带吸盘的,设备上的载物台也是带吸盘的,我也是觉得学习抓取的初始位置和放置位置,这样的精度要求应该不算高,但是客户就认为用助力臂抓着一个50公斤重的玻璃,放到这样一个前后左右都有20mm裕量位置的区域比较困难,我也很无奈;
2 \7 ^1 M( h" k- d8 A: T2 X+ |* C0 m, |
您说的视觉方案如何实现呢,我们用的是助力臂,可能不好借助视觉的方法;) M, @% \8 Y) v: r" t" C$ _9 B
|
|