机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1871|回复: 13

伺服电机停止后 还会在停止的角度上来回摆动,怎么处理?

[复制链接]
发表于 2018-1-3 20:56:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
SEW伺服电机带绝对编码器,SEW驱动器,当电机转动到一个角度后停住,电机会在这个点上重复正反摆动一个很小的角度,这是为什么?怎么消除?
. A, W* U. v5 B! K+ K1 G做电气调试的大侠请给指点一下,谢谢!, S" P/ A. u* I
回复

使用道具 举报

发表于 2018-1-3 23:35:09 | 显示全部楼层
伺服电机的工作机理就是这个鸟样,通过不断来回转动找点啊,找到了就停了;这个跟惯量比有关,一般调增益,增益调慢些,多给些时间让电机找点,这样会稳些   会慢慢点停止  不会来回摆动3 ?& C: c( Y" l" W; E* \
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 05:14:34 | 显示全部楼层
不懂  应该调 刚性 吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 08:04:32 | 显示全部楼层
这个摆动是伺服电机固有的不可能消除,只能调整参数使这个摆动最小,调参数最好咨询厂家的工程师。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 08:42:37 | 显示全部楼层
交流伺服电机不能绝对停止,要往复转动来保持位置。步进电机可以绝对停止。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 09:01:31 | 显示全部楼层
娘胎里带来的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 09:19:23 | 显示全部楼层
如果惯量匹配没有问题,那就让电气调参数了,如楼上所说的! X  H* ^' ?4 `% B. M0 @
如果要求调的稳,惯量匹配就要很好,哪怕大牛拉小车也要
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 09:33:49 | 显示全部楼层
增益太大。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-1-4 10:16:40 | 显示全部楼层
这个之前自己弄过,跟电机的刚性有关系,刚性的决定需要电流比,速度比等结合去调节,刚性大一般不会出现这个情况了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-1-7 15:31:58 | 显示全部楼层
xue428032 发表于 2018-1-3 23:35
$ o- L+ t$ I+ A伺服电机的工作机理就是这个鸟样,通过不断来回转动找点啊,找到了就停了;这个跟惯量比有关,一般调增益, ...

( \: D! p8 ?2 q- \! L9 f9 y6 I/ L电机带的一个转台,转台上是空载,惯量比在10以内。
0 k1 l3 B! Y% I% c
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-9-25 08:07 , Processed in 0.062249 second(s), 7 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表