怎么设计主轴才能上下运动

面壁深功 · 发表于 2017-11-16 08:52:26

图片中电机通过带传动带动主轴作旋转运动，底部银灰色的盘子与主轴是活络铰接。问题来了，如果主轴作旋转运动的同则时，还要带着盘子一起作上下运动，这个机构怎么设计？

10220916 · 发表于 2017-11-16 09:12:03

花键

ltzian · 发表于 2017-11-16 09:13:10

可以参考钻床主轴结构

面壁深功 · 发表于 2017-11-16 09:13:49

10220916 发表于 2017-11-16 09:12
花键

能说说动力来源吗？

面壁深功 · 发表于 2017-11-16 09:14:57

ltzian 发表于 2017-11-16 09:13
可以参考钻床主轴结构

钻床上是连同电机一起上下的，这里电机还动

伟desire · 发表于 2017-11-16 09:18:49

凸轮机构

gao_cc · 发表于 2017-11-16 09:29:01

要保持旋转和升降同时进行恐怕要两套动力，一套螺旋升降，一套旋转

Potato2081 · 发表于 2017-11-16 09:44:52

凸轮、滚珠导向轴

hnlybocai2008 · 发表于 2017-11-16 09:47:49

下面为什么要铰接？你想用一个动力实现旋转和上下，只有螺旋幅了

yanzhenghua · 发表于 2017-11-16 10:03:48

参照水平机器人的Z轴呢

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