用激光位移传感器测量弹簧的变形来控制张力力的恒定

xinshiji666

不知道LZ 对张力（拉力）的精度要求是否高，如果一般需求，用气缸+溢流型减压阀来控制一气缸的伸出力，此力可以达到你需要的拉力，膜料卷绕时，气缸压缩（或伸出），整个行程内的力是恒定的。如果精度要求高，用电气比例阀来控制气缸。此方案的前提是：膜料卷绕的速度不能太快，否则一般的气缸不适用，要采用高速、低摩擦气缸。

wuchxu999

702736 发表于 2017-11-9 09:13
楼主的张力大致多少？

不到5N,压力很小，我看基本上压力传感器都是几千牛的。不合适。

wuchxu999

xinshiji666 发表于 2017-11-9 18:57
不知道LZ 对张力（拉力）的精度要求是否高，如果一般需求，用气缸+溢流型减压阀来控制一气缸的伸出力，此力 ...

大神啊，现在的就是类似这样弄的，不太稳定。如下图
现在就是SMC的低摩擦气缸， 气缸进气口1没有插气管直接通外面大气，进气口2装有调速阀且通过插的气管接有减压阀。因为没有看到气路图，
具体不知道接的气路，总之在卷绕时夹持机构夹着薄膜向下运动,此个过程气缸排气，此时减压阀上的气压表读数为0.05MPa,（此过程中，猜测为薄膜拉着气缸活塞向下运动，因为进气口1通大气，此口没有向下的力），减压阀接在气口是为了在气缸活塞杆向下运动过程，气缸活塞杆侧腔体保持一定的压力，从而达到张力的恒定。夹持结束后，减压阀的气压表指针回归0，气口2通过0.5MPa的正压，气缸活塞杆快速收回。


但是一直搞不清，这个气路怎么接的？大神能指点下吗？




现在这个结构要改成伺服电机控制夹持机构下行。因为不知道下行过程中的张力变化情况，也没法接滚筒式张力传感器，所以不让伺服电机根据薄膜的张力变化情况输出相应扭矩。

wuchxu999

18933353947 发表于 2017-11-9 16:27
你力矩电机+控制器，然后设定力矩！这个淘宝有卖的！

这个需要力矩电机知道张力的变化过程才能输出相应的扭矩，目前主要就不知道张力变化情况，所以电机不知道何时该输出多大的扭矩。

jijie2012

不管楼主的新方案复杂不复杂吧，既然楼主要测弹簧形变量用位移传感器，不晓得我头像中的位移传感器是否有合适空间安装

xinshiji666

wuchxu999 发表于 2017-11-9 23:31
大神啊，现在的就是类似这样弄的，不太稳定。如下图
现在就是SMC的低摩擦气缸， 气缸进气口1没有插气管 ...

其实这个气路很简单，在气缸的靠近杆端（进气口）管路串接一个减压阀，你图上这个场合估计会采用SMC精密减压阀，当膜料卷绕时，气缸伸出，压缩气缸内的气体，气体从减压阀溢流口排出，当然还是有压力存在的，所以能保持一恒定力。简单方法，可以把这个减压阀用电磁比例阀替换试试看能否提高精度，达到你所需要的力。

wuchxu999

xinshiji666 发表于 2017-11-10 12:20
其实这个气路很简单，在气缸的靠近杆端（进气口）管路串接一个减压阀，你图上这个场合估计会采用SMC精密 ...

还真是这样，如下图，减压阀是用的SMC VEX1A33,。
还有个问题，减压阀串联气缸杆端进气口，是减压阀那那个口接气缸，是2A,还是1P,
此外，气缸缩回时，是向有杆侧的腔体充正压，大概0.5MPa,如果此时正压要通过减压阀吗？还是通过其他方式绕过减压阀？
此时减压阀上的压力表数值为0（拉伸时0.05MPA,拉伸结束后压力表马上回0）


谢谢大神。

xinshiji666

wuchxu999 发表于 2017-11-10 21:24
还真是这样，如下图，减压阀是用的SMC VEX1A33,。
还有个问题，减压阀串联气缸杆端进气口，是减压阀那那 ...

SMC那个截图就已经说明怎么用了啊！P口接气源，A口接气缸，其实这个场合使用的气缸只用到一个口，气缸的另一个口接一个消音器连接大气即可，至于A口接杆侧还是尾侧，那要看你的气缸作用力在那边，如果是伸出的时候力恒定，就接杆侧，否则相反。你说的气缸有高气压，应该是通过电磁阀换向来实现快速返回需要。

wuchxu999

xinshiji666 发表于 2017-11-11 15:29
SMC那个截图就已经说明怎么用了啊！P口接气源，A口接气缸，其实这个场合使用的气缸只用到一个口，气缸的 ...

大神，谢谢。