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用激光位移传感器测量弹簧的变形来控制张力力的恒定

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发表于 2017-11-8 22:30:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一个项目,是薄膜卷绕过程中,尾端被夹持随着卷绕往前运动的过程中,要保持薄膜恒定的张力。但是卷绕过程中卷速是随时间变化的。

初步想法是,用伺服电机带动单轴机器人(直线模组),单轴机器人的滑块上安装直线导轨,直线导轨上是夹持机构,夹持机构与单轴机器人的滑块是相对运动的。滑块与夹持机构之间安装弹簧。并且滑块上安装激光位移传感器用于夹持机构的位移。在夹持机构夹持薄膜后再运动过程中。如果薄膜的张力有变化,弹簧的变形量也会变化,由于弹簧变形量与张力的变化成线性关系。故可通过位移传感器测得夹持机构位移变化量,来求的张力的变化量。从而通过位移传感器输出相关信号伺服电机,从而控制伺服的速度快慢,从而实现弹簧变形量的一致,进而实现薄膜张力的恒定。


不知道这个想法是否可行。


另外各位大侠知道测量拉力或张力变化的传感器,如弹簧形变传感器之类?


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发表于 2017-11-8 23:14:30 | 显示全部楼层
你这个太复杂了,大才小用,你查查电机线圈铜丝的缠绕机结构,那上面就有一个控制恒张力的结构,简单实用。
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 楼主| 发表于 2017-11-8 23:31:43 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2017-11-8 23:14
你这个太复杂了,大才小用,你查查电机线圈铜丝的缠绕机结构,那上面就有一个控制恒张力的结构,简单实用。

大神有这方面的资料吗?没接触过这方面的设备。
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发表于 2017-11-9 08:00:25 | 显示全部楼层
建议问一下社区总工,好像社区1号项目就是一个低张力项目。弹簧可能是不行还复杂,有接压力传感器地系统。
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发表于 2017-11-9 09:13:02 | 显示全部楼层
楼主的张力大致多少?
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发表于 2017-11-9 12:42:35 | 显示全部楼层
说白了就是个胀力控制问题,象这一类工况,通常是通过胀力摆臂来实现的。
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发表于 2017-11-9 13:10:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-11-9 13:16 编辑

先搜一下“扭矩限制器”和“磁粉离合器”吧

磁粉离合器配合“自动张力控制器”可是实现对张力的控制
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发表于 2017-11-9 14:21:12 | 显示全部楼层
在包装行业,你这个就是进门第一天就要学的入门知识哈当然要做得很好需要功夫的,不过楼主方向都没摸着

点评

这是典型卷绕、涨力控制,还有可能是低涨力,不过不是非典型。  发表于 2017-11-9 19:31
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发表于 2017-11-9 14:37:57 | 显示全部楼层
楼主这里貌似是比较特殊的情况,不是一般的收放卷,最好弄个示意图
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发表于 2017-11-9 16:27:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 18933353947 于 2017-11-9 16:31 编辑

你力矩电机+控制器,然后设定力矩!这个淘宝有卖的!  
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