用激光位移传感器测量弹簧的变形来控制张力力的恒定

wuchxu999 · 发表于 2017-11-8 22:30:10

有一个项目，是薄膜卷绕过程中，尾端被夹持随着卷绕往前运动的过程中，要保持薄膜恒定的张力。但是卷绕过程中卷速是随时间变化的。

初步想法是，用伺服电机带动单轴机器人（直线模组），单轴机器人的滑块上安装直线导轨，直线导轨上是夹持机构，夹持机构与单轴机器人的滑块是相对运动的。滑块与夹持机构之间安装弹簧。并且滑块上安装激光位移传感器用于夹持机构的位移。在夹持机构夹持薄膜后再运动过程中。如果薄膜的张力有变化，弹簧的变形量也会变化，由于弹簧变形量与张力的变化成线性关系。故可通过位移传感器测得夹持机构位移变化量，来求的张力的变化量。从而通过位移传感器输出相关信号伺服电机，从而控制伺服的速度快慢，从而实现弹簧变形量的一致，进而实现薄膜张力的恒定。

不知道这个想法是否可行。

另外各位大侠知道测量拉力或张力变化的传感器，如弹簧形变传感器之类？

未来第一站 · 发表于 2017-11-8 23:14:30

你这个太复杂了，大才小用，你查查电机线圈铜丝的缠绕机结构，那上面就有一个控制恒张力的结构，简单实用。

wuchxu999 · 发表于 2017-11-8 23:31:43

未来第一站发表于 2017-11-8 23:14
你这个太复杂了，大才小用，你查查电机线圈铜丝的缠绕机结构，那上面就有一个控制恒张力的结构，简单实用。

大神有这方面的资料吗？没接触过这方面的设备。

17567410 · 发表于 2017-11-9 08:00:25

建议问一下社区总工，好像社区1号项目就是一个低张力项目。弹簧可能是不行还复杂，有接压力传感器地系统。

702736 · 发表于 2017-11-9 09:13:02

楼主的张力大致多少？

面壁深功 · 发表于 2017-11-9 12:42:35

说白了就是个胀力控制问题，象这一类工况，通常是通过胀力摆臂来实现的。

fangyunsheng · 发表于 2017-11-9 13:10:58

本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-11-9 13:16 编辑

先搜一下“扭矩限制器”和“磁粉离合器”吧

磁粉离合器配合“自动张力控制器”可是实现对张力的控制

受不了了 · 发表于 2017-11-9 14:21:12

在包装行业，你这个就是进门第一天就要学的入门知识哈

当然要做得很好需要功夫的，不过楼主方向都没摸着

受不了了 · 发表于 2017-11-9 14:37:57

楼主这里貌似是比较特殊的情况，不是一般的收放卷，最好弄个示意图

18933353947 · 发表于 2017-11-9 16:27:51

本帖最后由 18933353947 于 2017-11-9 16:31 编辑

你力矩电机+控制器，然后设定力矩！这个淘宝有卖的！

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用激光位移传感器测量弹簧的变形来控制张力力的恒定

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