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bitter007 发表于 2017-11-10 18:34% s7 }8 M8 t8 T. A 感觉跟谐波的错齿运动有点类似
qwe123456qwe123 发表于 2017-11-15 20:25 ) Z9 b5 R# |, u, i; \( v楼主哪里?
|xiaobing86203发表于 11-06 19:28RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。
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