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楼主: 红伟

精密滚压减速机的分解图品

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 楼主| 发表于 2017-11-8 07:27:23 | 显示全部楼层
亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:310 e8 C: B' p+ l/ ~( I, N$ p, \
做工太粗糙了,干嘛不用线切割

) H( Z  a& Z0 V" s就是中走丝线切割做的,表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了,因为拍的时候放大了,实物其实不大,它就是一个小的减速器用在机器人末端的。
7 f8 h# u- o$ t8 a0 E% h) `5 }& w
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发表于 2017-11-8 16:55:42 | 显示全部楼层
895467059,qq聊吧,感觉你这问题挺多的
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发表于 2017-11-8 18:20:00 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-11-7 13:41
: K; o2 W( `8 V+ k看了你的介绍,我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下,不是自吹,径差齿减速器和我这种减速器是没 ...

$ \/ `2 k  T; S) e. {) ]& h我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙
8 h0 P% w# |& Z2 C8 H! p# `2 J
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发表于 2017-11-8 18:28:18 | 显示全部楼层
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题
$ M6 ~9 |. Q0 d6 ?+ M( c+ y* [1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候,动平衡不好; n% p! l: z* i" m0 T. O8 f
2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线,如果不是的话,可能会出现同时啮合齿数太少的问题,短时间可能问题不大,但是长时间使用时磨损会很严重,最终影响精度
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 楼主| 发表于 2017-11-9 07:38:39 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:28
( y" o5 u9 g5 y& S总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题8 [7 Z; l7 y, Q: v
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候 ...
1 E! I# R- w& _* [) I
总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题:1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%,而且没有柔轮是刚性传动,所以有很多方法把齿面做硬,使它耐磨。有的东西也不能说太多,这东西看似简单,但是我们也研究了十几年了,先从模仿谐波开始,当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。! x  }. X* F8 o8 t$ [( f
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 楼主| 发表于 2017-11-9 07:40:38 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20) M" B* S: w% G
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

- p; P; x; D, Q  v6 H/ H径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。7 E" K# \3 }6 x: o6 \2 @3 s. D
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发表于 2017-11-9 15:24:28 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-11-9 07:40! t) t6 ^( y7 l! a! x* o6 ?7 k
径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。

3 t& d- P% X& Q昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行
) G9 R* U6 h$ F2 P
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 楼主| 发表于 2017-11-9 16:57:45 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24* [* A/ G9 C0 h0 `
昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行 ...
$ |* e2 c. p0 r3 p
我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题,我们试了有一年多了,有些技术层面的东西也不好说太多。
) ~7 X" K% H" |* u2 a
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发表于 2017-11-9 17:29:42 | 显示全部楼层
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧2 j! M- k, e8 V- t3 X# \6 _
就是专门使用了你的减速机的机器人7 @! o' t- a* I" C7 }7 D7 f
成本比日本的有优势么?
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 楼主| 发表于 2017-11-10 07:37:42 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2017-11-9 17:294 G3 G! Q7 N4 m+ X- f
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧3 c3 {- J/ i, t, }5 l; s
就是专门使用了你的减速机的机器人( ~6 l2 Y9 C$ ^
成本比日本的有优势么?
; A+ {! M- d' O) g: K4 [! g
成本是日本人的一半,如果你要用可以免费给你一台试用,用好了再谈钱。) J4 |9 }% K/ b
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