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楼主: 红伟

精密滚压减速机的分解图品

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 楼主| 发表于 2017-11-8 07:27:23 | 显示全部楼层
亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:31
( W) ^. u2 v/ G; l  }做工太粗糙了,干嘛不用线切割
$ i% }  U7 g1 k$ n4 t
就是中走丝线切割做的,表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了,因为拍的时候放大了,实物其实不大,它就是一个小的减速器用在机器人末端的。
, \8 q& w6 _9 V2 c
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发表于 2017-11-8 16:55:42 | 显示全部楼层
895467059,qq聊吧,感觉你这问题挺多的
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发表于 2017-11-8 18:20:00 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-11-7 13:41
' r4 [7 {& P3 u' p( w看了你的介绍,我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下,不是自吹,径差齿减速器和我这种减速器是没 ...
7 r7 o7 I5 h  k6 G
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙' X  @% x- o- R! ~
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发表于 2017-11-8 18:28:18 | 显示全部楼层
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题7 i5 m6 ]% S8 }" R
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候,动平衡不好6 o; ~( C/ ~7 t9 W' k. M
2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线,如果不是的话,可能会出现同时啮合齿数太少的问题,短时间可能问题不大,但是长时间使用时磨损会很严重,最终影响精度
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 楼主| 发表于 2017-11-9 07:38:39 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:28) ^: D& P! ~7 P( k
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题* ]5 `' R4 u1 S& ?) T. |# M9 B+ f
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候 ...

: o6 e) o# y5 p& ~( I总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题:1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%,而且没有柔轮是刚性传动,所以有很多方法把齿面做硬,使它耐磨。有的东西也不能说太多,这东西看似简单,但是我们也研究了十几年了,先从模仿谐波开始,当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。
6 i- n+ F9 I$ T, C
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 楼主| 发表于 2017-11-9 07:40:38 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20
* Q! y% {" x6 e$ X1 r5 F2 v% v. C  J我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

+ M4 Y- `. u' b* |/ A) u1 K. `径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。/ l# l& x" ~, k8 b
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发表于 2017-11-9 15:24:28 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-11-9 07:40
8 z, w* L/ `/ H6 P! x* j, }径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。

* w2 O* k: w5 N# p- R% u, z' g昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行
0 s2 J7 j4 y) c% S2 W6 j  I1 t
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 楼主| 发表于 2017-11-9 16:57:45 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24) Z& v6 h3 g2 R9 q4 y2 [4 @
昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行 ...

( X$ l4 f% K3 @: t+ W) I我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题,我们试了有一年多了,有些技术层面的东西也不好说太多。
, @, f; q! g6 Y3 R4 b
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发表于 2017-11-9 17:29:42 | 显示全部楼层
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧
5 m( ]$ e4 W5 F6 P: p就是专门使用了你的减速机的机器人2 m6 v, J" ~2 `5 T' F
成本比日本的有优势么?
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 楼主| 发表于 2017-11-10 07:37:42 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2017-11-9 17:29  J) _- A, R3 x2 G
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧4 r/ J( h. b# A4 V3 M4 U1 r0 ^
就是专门使用了你的减速机的机器人+ s/ s' e8 I+ P- t, a" e
成本比日本的有优势么?
) p9 @- F; T- \2 U
成本是日本人的一半,如果你要用可以免费给你一台试用,用好了再谈钱。
( \; B! F* L% g9 H. ?+ y# C( {
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