精密滚压减速机的分解图品

红伟

亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:31
& a+ m' i4 }- e做工太粗糙了，干嘛不用线切割

就是中走丝线切割做的，表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了，因为拍的时候放大了，实物其实不大，它就是一个小的减速器用在机器人末端的。
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亦师亦友

895467059，qq聊吧，感觉你这问题挺多的

花木樱道

红伟 发表于 2017-11-7 13:41
看了你的介绍，我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下，不是自吹，径差齿减速器和我这种减速器是没 ...

- {; A. I( E" h我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

花木樱道

总算看懂你这个是什么原理了，不过你这个减速器有几个问题
0 Q  j1 E9 @! [! A0 o: k9 e8 D( w  ~1.只有一个偏心轴，所以当输入轴高速旋转的时候，动平衡不好
% W' ?: A! u; ]) m/ {# W6 u( ]2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线，如果不是的话，可能会出现同时啮合齿数太少的问题，短时间可能问题不大，但是长时间使用时磨损会很严重，最终影响精度

红伟

花木樱道 发表于 2017-11-8 18:28
总算看懂你这个是什么原理了，不过你这个减速器有几个问题
1.只有一个偏心轴，所以当输入轴高速旋转的时候 ...

, G) n& S# H! }% B! k; B总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题：1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%，而且没有柔轮是刚性传动，所以有很多方法把齿面做硬，使它耐磨。有的东西也不能说太多，这东西看似简单，但是我们也研究了十几年了，先从模仿谐波开始，当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。
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红伟

花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

+ s! A2 v1 T/ t径差子减速器不能消除齿隙，但我这种减速器能消除齿隙。
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花木樱道

红伟 发表于 2017-11-9 07:40
径差子减速器不能消除齿隙，但我这种减速器能消除齿隙。

* z4 \5 \$ |; t; P1 k( _9 L! c昨天想了一下，应该可以消除齿隙，不过齿轮传动的话，同时啮合的齿数实在太少，刚性和抗冲击性应该不太行
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红伟

花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24
* ]. d% M3 S" Y3 p  Z) H+ J+ m昨天想了一下，应该可以消除齿隙，不过齿轮传动的话，同时啮合的齿数实在太少，刚性和抗冲击性应该不太行 ...

我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题，我们试了有一年多了，有些技术层面的东西也不好说太多。

水水5

顶楼主，期待。要不为你的产品定制台机器人吧
- b+ Z; n6 t+ ?  u$ ]就是专门使用了你的减速机的机器人
成本比日本的有优势么？

红伟

水水5 发表于 2017-11-9 17:29
顶楼主，期待。要不为你的产品定制台机器人吧
就是专门使用了你的减速机的机器人
9 d& O; \9 O4 v+ z( a0 ]成本比日本的有优势么？

成本是日本人的一半，如果你要用可以免费给你一台试用，用好了再谈钱。
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