机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 红伟

精密滚压减速机的分解图品

[复制链接]
 楼主| 发表于 2017-11-8 07:27:23 | 显示全部楼层
亦师亦友 发表于 2017-11-8 00:31# Q; J- s* p. @. m5 O
做工太粗糙了,干嘛不用线切割

! ~9 U5 l# P9 c5 }! c/ S0 s就是中走丝线切割做的,表面做了硬化处理。实物比拍出来好看多了,因为拍的时候放大了,实物其实不大,它就是一个小的减速器用在机器人末端的。: v5 {: z( R: [5 s+ _* d/ N9 |
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-8 16:55:42 | 显示全部楼层
895467059,qq聊吧,感觉你这问题挺多的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-8 18:20:00 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-11-7 13:41  f6 N4 I7 ?* j# T
看了你的介绍,我特意去找了一下径差齿减速器的资料看了一下,不是自吹,径差齿减速器和我这种减速器是没 ...
7 y! }1 }- j2 `* H& \+ F
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙1 `1 c1 s/ \  N% M
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-8 18:28:18 | 显示全部楼层
总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题" A; J& {- t, g3 f1 T& }2 `
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候,动平衡不好; Z9 H2 ^: }, H1 O4 A
2.不知道你的齿形是不是摆线或者类似的曲线,如果不是的话,可能会出现同时啮合齿数太少的问题,短时间可能问题不大,但是长时间使用时磨损会很严重,最终影响精度
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-11-9 07:38:39 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:28
$ z0 ]1 {9 H2 w/ z& l1 l- F; l总算看懂你这个是什么原理了,不过你这个减速器有几个问题. q. A) B- ?! N; ?; w+ l6 Q# }
1.只有一个偏心轴,所以当输入轴高速旋转的时候 ...

: Z$ ~* U, ]8 E9 y! o! S总算看到一个懂我这种减速机的行家了。我来解答你的这两个问题:1、输入轴是要做动平衡的,所以高速没问题。2、我这啮合的齿数最少达30%,而且没有柔轮是刚性传动,所以有很多方法把齿面做硬,使它耐磨。有的东西也不能说太多,这东西看似简单,但是我们也研究了十几年了,先从模仿谐波开始,当研究透了谐波我们发现有一个问题是我们没法解决的,就是柔轮的材料。所以我们换了一种思路去研究,总算小有所成。几个客户用下来反应还不错。但我们加工精度上和哈默纳科、帝人还是有一定差距的。
* I4 N8 x; K6 r; B" j% V6 w
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-11-9 07:40:38 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-8 18:20* O+ n2 K+ D8 J% a9 c
我只想知道径差子减速器能不能消除齿隙

6 Z8 p+ b* W5 A+ K& g' ]径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。: P2 \- p0 W! o5 W8 N6 V
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 15:24:28 | 显示全部楼层
红伟 发表于 2017-11-9 07:40% @2 v3 I9 ^! n5 n
径差子减速器不能消除齿隙,但我这种减速器能消除齿隙。
3 I3 l3 P0 p7 i9 R
昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行) G6 U# f+ d3 U1 a0 j, Z5 P5 l  E
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-11-9 16:57:45 | 显示全部楼层
花木樱道 发表于 2017-11-9 15:24$ h) O7 ^( h, ~, a
昨天想了一下,应该可以消除齿隙,不过齿轮传动的话,同时啮合的齿数实在太少,刚性和抗冲击性应该不太行 ...
. A% r0 s6 J' J2 {5 s- o& [
我们这减速器刚性和抗冲击性、精度都没问题,我们试了有一年多了,有些技术层面的东西也不好说太多。; L( O4 H2 ], J% Z& y0 \
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-9 17:29:42 | 显示全部楼层
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧
" S% z1 Y7 k4 ^就是专门使用了你的减速机的机器人# k& G2 [. @5 W+ H1 V! ?
成本比日本的有优势么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-11-10 07:37:42 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2017-11-9 17:29" x' ]. H9 g7 e! }% O
顶楼主,期待。要不为你的产品定制台机器人吧
! |5 b! m4 y4 r: o! ]: Q就是专门使用了你的减速机的机器人3 s1 r! W! E: c. \+ @" g
成本比日本的有优势么?

; I+ h4 c' D# i0 z- J成本是日本人的一半,如果你要用可以免费给你一台试用,用好了再谈钱。/ g8 e# \" G2 s  ]2 U
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-9-26 09:46 , Processed in 0.062788 second(s), 9 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表