求助：一个沙斗翻转装置

尘世天涯 · 发表于 2017-10-27 22:39:51

本帖最后由尘世天涯于 2017-11-1 16:21 编辑

楼主这个题目真的很好，我想到一个可能的方法，不过需要前提

首先，整个结构如果不借助任何动力，是没办法实现的，因为不单是要保证托盘掉落的时候沙都翻下来，还需要考虑怎么复位，如果不依靠任何动力的话，这两个功能只能实现其一，因为重力的朝向是固定的

楼主说了不用考虑托盘怎么上去，因此我假定托盘的移动是有动力的，我再假定，托盘可以先移动到倾斜的滚筒上，并停住（这是方案能否成功的关键）

好，下面说我的方案(尝试了很多次都无法上传图片，@老鹰能否帮忙)

那我先文字描述吧，等可以上传图片的时候再补
IMG_20171027_2206061——1.jpg

左侧是一个沙斗，转轴偏在左侧，也就是说自重下，沙斗会顺时针翻转
右侧是一组滚轮，整组滚轮可以旋转，转轴在滚轮的右端，同时转轴位于箱体右侧板上，自重下滚轮会沿逆时针方向翻转
钢丝绳绕过一个转轴将沙斗和滚轮连起来，因为滚轮和沙斗都是有宽度的，因此这样的钢丝绳和转轴应该有两根
设定是这样的：沙斗空的时候，滚轮重，所以沙斗翻平，滚轮倾斜。沙斗满的时候，沙斗重，滚轮轻，沙斗会翻下同时滚轮被拉起

顺序是这样的：托盘沿倾斜的滚轮滑到边沿停住，沙斗开始装沙子，装满后，托盘释放，装满的沙斗在自重下翻转，将沙子倒出，倒空的沙斗比滚轮轻，因此在重力作用下复位。如此循环

这个方案的难点在于
1.空沙斗和满沙斗的重心位置不同
2.沙斗和滚轮在转动的时候重力相对于转轴的扭矩是变化的
3.沙斗的沙子可能不能完全倒完，就被滚轮拉起来，可能要考虑一些辅助措施，比如给滚轮增加两个磁铁？在滚轮翻平的时候提供一定吸力，从而保证沙斗能完全倒空？暂时没有好的方法

以上，一个思路，供楼主参考

只有快乐 · 发表于 2017-10-27 22:57:06

为什么不考虑翻车机的结构

Encore安可 · 发表于 2017-10-28 08:59:52

我觉得可以借鉴小时候那种玩具车，一推就可以走很远
（里面就主要一个挺沉的铁轮子，就楼上所说的惯性轮吧，当车轮转动时通过齿轮使惯性轮以更快的速度旋转，较大的质量也就意味这较大的惯性，所以车轮比较紧，当惯性轮快速转动时就可以反过来带动小车前进了，不过受惯性轮转速原因这种玩具车是跑不快的。另外这种车轮转动一般只能向前走，因为惯性轮轴上有一个类似自行车后轮的一个齿轮装置）以上是百度结果哈哈哈

工件撞沙漏后沙漏继续转动。加一个180度限位，再靠拉簧拉回来

A小李 · 发表于 2017-10-28 09:46:27

按照你的说法，你的图画的就有问题的。托盘和沙斗是处在同一个垂直角度，你这个图给人的感觉就是并列的。如果是一个上一个下，那么最简单的就是在托盘下落的到最下方的时候设计一个卡扣。然后配合弹簧复位。至于具体的机构，得你自己去想了，也可以找类似的机构做参考。

xuzhuodage · 发表于 2017-10-28 13:32:00

xxtrumpf · 发表于 2017-10-30 13:23:32

用三个翻斗拼成一个外形对称的

oldkelind · 发表于 2017-10-30 21:56:51

这样行不？沙斗底部分成四片，分别用铰接连接，四根链条分别连接四块底板，上部汇成一根。装沙时链条拉起，撒沙时只要松开链条自动张开。你只需要把托盘下落的中心点找到，把沙半的中心点与托盘的中心点在一条直线上就行。

oldkelind · 发表于 2017-10-30 22:03:52

沙斗结构示意图

xxtrumpf · 发表于 2017-10-30 22:57:16

三边型翻斗，当托盘掉入翻斗，因支点两侧重量不平等发生旋转，当旋转60度后，翻斗处于对称结构，但由于残余沙子及转动惯性会继续旋转，如果可以再旋转60度，将又处于对称位置，此时是我们希望停止的位置，如果计算好摩擦，理论上可行。

shaoqi · 发表于 2017-11-1 14:23:49

ljz125 发表于 2017-10-27 17:27
把托盘下落的轨迹设计好一点大概就在沙斗的下方，托盘落地触发开关可以是机械或者电器的，沙斗设计成挖煤机 ...

可以考虑一下

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