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伺服电机转子惯量

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发表于 2017-10-24 09:05:21 | 显示全部楼层
字幕组 发表于 2017-10-23 23:12
这里加上减速比的平方得出的结果是没错,可是伺服电机的选型需要算转子惯量吗?我看我们的机器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考虑惯量的,因为涉及到精确定位,否则你就用普通电机好了
惯量不匹配当然也可以用拉,只是响应速度慢了,提速慢,刹车也慢,如果你使用的加减速时间都足够就没关系了

点评

另外伺服惯量确实小的,所以一般都带减速机或者链轮、带轮之类减速,这样可以在考虑减速比的平方进去  发表于 2017-10-24 09:06
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