（垂直负重）滚珠伺服的伺服电机选型小问题

mqchen88 · 发表于 2017-10-24 09:48:18

xiaobing86203 发表于 2017-10-22 18:34
哎，不用这么麻烦，看我这个计算表格，直接选用了

下载就扣了我十分啊，又要从零开始了，你这个表格好贵

mqchen88 · 发表于 2017-10-24 09:48:38

积分要这么一点点的挣啊

mqchen88 · 发表于 2017-10-24 09:53:26

滚珠伺服的伺服电机选型小问题（垂直负重）

wde3 · 发表于 2017-10-24 11:29:32

看不懂

xuzhuodage · 发表于 2017-10-24 13:27:52

实用好帖子

qq173845245 · 发表于 2017-10-30 10:30:42

多谢分享~~~

尘世天涯 · 发表于 2017-10-30 16:54:37

前几天就看到楼主这个帖子，怎奈那个时候忙得肯不能多长两只手出来，所以只能看看，没有时间回复。今天终于是有些时间了，说一下我的理解

先说楼主的疑问：
保持力矩只要取决于负载的重量和丝杆螺距，如果要详细计算的话，需要减掉丝杆螺母内部的摩擦力矩，并且这个力矩应远小于电机的可持续输出扭矩（或者叫额定扭矩，恒定静扭矩），否则电机会很快过热保护

整个结构的最大负重，需要考虑的东西如下

1. 上面提到的保持力矩（受限于电机）
2. 向上加速时的加速度，即向上的启动扭矩（受限于电机）
3. 丝杆的直径，重量达到一定程度时，丝杆会出现压杆稳定性问题，失稳

再说计算过程

那个1/3，应当是预压，这个只是个经验数据，具体取多少，要看你的结构对于刚性的要求，如果没有任何要求，可以零预压，如果要求很高，就要提高预压值，预压越高，丝杆的的内摩擦就会越大，丝杆寿命越短

另外一个我觉得错误的地方，就是安全系数，这个系数取得毫无道理，没有依据，机械设计最讲究依据，查遍所有的资料，都不会有这个安全系数的

燕-惜 · 发表于 2017-12-8 11:14:57

下载就扣了我十分啊，积分不够，你这个表格好贵

wfm1120 · 发表于 2017-12-13 15:24:11

好东西谢谢分

Will_hI06l · 发表于 2017-12-14 11:53:38

学习

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步进伺服电机选型计算表格

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