移动小车的计算

阳光升起 · 发表于 2017-10-20 12:56:33

本帖最后由阳光升起于 2017-10-20 13:12 编辑

海龙_StJ4Z 发表于 2017-10-19 16:10
以下计算不保证对，但思路应该是对的。

功率

在重申一下，我在四楼已经给了楼主哪里有，我还把那一章专门截图了。我是相信有这些楼主的问题就解决了

詹姆斯007 · 发表于 2017-10-20 22:01:18

《起重机设计手册》，“运行机构”一章，有具体的计算方法和公式。

尘世天涯 · 发表于 2017-10-21 10:55:14

阳光升起发表于 2017-10-19 14:55
首先搞清楚滚动摩擦与滑动摩擦的区别，两者计算结果往往会相差10倍往上。这种小车的计算要以滚动摩擦计算 ...

首先，，感谢层主的回复。
按照层主的提示，我去查阅了相关的资料，这也解开了我很长时间的一个疑惑

更严谨的计算方法，驱动扭矩 = 滚动阻力扭矩 + 加速扭矩 + 轴承摩擦扭矩
其中，加速扭矩不应大于滚轮与地面的最大滑动摩擦力形成的扭矩

但，同时，这个滚动阻力系数应当是多少，我想最好是做实验得出，因为包胶层厚度，包胶层硬度，宽度，都会对这个系数产生影响。如果做粗略计算，可以取近似值

阳光升起 · 发表于 2017-10-21 13:29:37

尘世天涯发表于 2017-10-21 10:55
首先，，感谢层主的回复。
按照层主的提示，我去查阅了相关的资料，这也解开了我很长时间的一个疑惑

是的，这个滚动摩擦因数很难确定

zym1981 · 发表于 2017-10-21 13:48:22

1667418592 · 发表于 2017-10-21 14:18:17

牵引力F=Mga+f
a：加速度
f：摩檫力 f=uMg
T=（0.3+u）/r
u：动摩擦因素
r：轮半径

行者_Ve171 · 发表于 2017-10-22 13:48:26

有转速，有承载，就可以计算功率。在反推，应该很快就可以有扭矩了吧

和龙 · 发表于 2017-10-22 20:30:10

学习

呼吸秋千 · 发表于 2017-10-23 09:00:09

强势围观

459827194 · 发表于 2017-10-24 13:30:41

学习了

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